ZYNQ裸机PS端UDP

#ifndef SYS_INTR_H_
#define SYS_INTR_H_

#include "xparameters.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xdebug.h"
#include "xscugic.h"

#define INTC_DEVICE_ID          XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define DMA_IRQ_ID  			61U



int Init_Intr_System(XScuGic * IntcInstancePtr);
void Setup_Intr_Exception(XScuGic * IntcInstancePtr);
void DMAirqHandler(void *CallbackRef);

#endif /* SYS_INTR_H_ */

#include "sys_intr.h"
#include "user_udp.h"

volatile unsigned dma_ddr_addr_flag = 0;  //dma读区域标志
//---------------------------------------------------------
//                    设置中断异常
//---------------------------------------------------------
void Setup_Intr_Exception(XScuGic * IntcInstancePtr)
{
   
	Xil_ExceptionInit();
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
			(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
			(void *)IntcInstancePtr);
	Xil_ExceptionEnable();
}

//---------------------------------------------------------
//                    初始化中断系统
//---------------------------------------------------------
int Init_Intr_System(XScuGic * IntcInstancePtr)
{
   
	int Status;

	XScuGic_Config *	GIC_ConfigPtr	;
	GIC_ConfigPtr = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	if (NULL == GIC_ConfigPtr) {
   
		print("XScuGic_LookupConfig fail\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, GIC_ConfigPtr,
			GIC_ConfigPtr->CpuBaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
   
		print("XScuGic_CfgInitialize fail\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, DMA_IRQ_ID,
			   (Xil_ExceptionHandler)DMAirqHandler,
			   (void *)IntcInstancePtr);
	if(Status != XST_SUCCESS){
   
		print("XScuGic_Connect fail\n");
		return Status;
	}
	Setup_Intr_Exception(IntcInstancePtr);
	XScuGic_SetPriorityTrigger
### Zynq 软件无线电开发与应用 #### 1. Zynq 平台概述 Zynq 是一种可编程片上系统 (SoC),集成了 ARM 处理器子系统 (PS) 和 FPGA 可编程逻辑 (PL)[^2]。这种架构使得 Zynq 成为了实现软件无线电(SDR)的理想平台,因为它可以灵活配置硬件资源并运行复杂的通信算法。 #### 2. SDR 架构特点 在基于 Zynq 的 SDR 设计中,ARM 核心负责执行操作系统、应用程序以及高层协议栈处理;而 FPGA 部分则用来加速信号处理任务如调制解调、滤波等操作[^3]。通过这种方式,能够构建高效能且易于扩展的无线通讯解决方案。 #### 3. 关键组件介绍 - **AD9361**: 这是一款高性能射频收发芯片,支持广泛的频率范围和带宽设置,在许多现代 SDR 应用程序中有广泛应用。 - **Linux 或裸机环境下的开发** : 用户可以根据需求选择不同的工作模式来进行项目开发。对于复杂度较高的应用场景推荐使用 Linux 系统以便更好地管理外设接口和服务进程;而对于实时性强的任务,则更适合采用裸机方式直接操控底层硬件资源[^4]。 #### 4. 实际案例分析 具体到实际的应用场景当中,有如下几个典型的例子: - 利用 Qt 创建图形界面的人机交互控制系统; - 结合 CameraLink 接口完成图像数据传输实验; - 使用 UDP 协议经由光纤链路发送接收包文件以验证网络性能指标; - 对 AD9361 模块实施 QSPK 数字调试及 FM 收音功能测试等等。 ```python import numpy as np from scipy import signal def process_signal(input_data, sample_rate=1e6): """简单模拟一个信号处理函数""" # 添加低通滤波器去除高频噪声 b,a = signal.butter(8, 0.1/(sample_rate/2), 'low') filtered_output = signal.filtfilt(b, a, input_data) return filtered_output ```
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