送货(欧拉回路)(csp100分代码)

本文介绍了一种利用深度优先搜索(DFS)解决寻找欧拉通路的问题。欧拉通路是指在一个图中,每条边恰好被经过一次的路径。对于无向图,存在欧拉通路的条件是图连通且度数为奇数的顶点不超过2个。题目提供了一个具体的例子,要求从指定顶点出发找到满足条件的路径。通过构建邻接矩阵并进行DFS搜索,可以找到满足条件的最小字典序路径。如果无法找到这样的路径,则输出-1。代码示例展示了如何实现这一过程。

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在这道题之前我们先讲一下欧拉通路和欧拉回路的概念。

如果图G中的一个路径包括每个边恰好一次,则该路径称为欧拉通路(Euler path)。
如果一个回路是欧拉通路,则称为欧拉回路(Euler circuit)。
具有欧拉回路的图称为
欧拉图(简称E图)。具有欧拉通路但不具有欧拉回路的图称为半欧拉图**。

先说说欧拉回路的判断(由于本题中不用欧拉回路,所以了解即可):
无向图存在欧拉回路的充要条件:
一个无向图存在欧拉回路,当且仅当该图所有顶点度数都为偶数,且该图是连通图。
有向图存在欧拉回路的充要条件:
一个有向图存在欧拉回路,所有顶点的入度=出度且该图是连通图。

下来是欧拉通路的判断条件(重点)
无向图:
图连通;图中只有0个(即全是偶数节点)或有2个度为奇数的节点
推论1:

  1. 当G是仅有两个奇度结点的连通图时,G的欧拉通路必以此两个结点为端点。
  2. 当G是无奇度结点的连通图时,G必有欧拉回路。
  3. G为欧拉图(存在欧拉回路)的充分必要条件是G为无奇度结点的连通图。

有向图:
图连通;除2个端点外其余节点入度=出度;1个端点入度比出度大1;一个端点入度比出度小1 或 所有节点入度=出度

推论2:

  1. 当D除出、入度之差为1,-1的两个顶点之外,其余顶点的出度与入度都相等时,D的有向欧拉通路必以出、入度之差为1的顶点作为始点,以出、入度之差为-1的顶点作为终点。
  2. 当D的所有顶点的出、入度都相等时,D中存在有向欧拉回路。
  3. 有向图D为有向欧拉图的充分必要条件是D的基图为连通图,并且所有顶点的出度=入度。

了解了这些之后
下来回归正题:
问题描述
  为了增加公司收入,F公司新开设了物流业务。由于F公司在业界的良好口碑,物流业务一开通即受到了消费者的欢迎,物流业务马上遍及了城市的每条街道。然而,F公司现在只安排了小明一个人负责所有街道的服务。
  任务虽然繁重,但是小明有足够的信心,他拿到了城市的地图,准备研究最好的方案。城市中有n个交叉路口,m条街道连接在这些交叉路口之间,每条街道的首尾都正好连接着一个交叉路口。除开街道的首尾端点,街道不会在其他位置与其他街道相交。每个交叉路口都至少连接着一条街道,有的交叉路口可能只连接着一条或两条街道。
  小明希望设计一个方案,从编号为1的交叉路口出发,每次必须沿街道去往街道另一端的路口,再从新的路口出发去往下一个路口,直到所有的街道都经过了正好一次。
输入格式
  输入的第一行包含两个整数n, m,表示交叉路口的数量和街道的数量,交叉路口从1到n标号。
  接下来m行,每行两个整数a, b,表示和标号为a的交叉路口和标号为b的交叉路口之间有一条街道,街道是双向的,小明可以从任意一端走向另一端。两个路口之间最多有一条街道。
输出格式
  如果小明可以经过每条街道正好一次,则输出一行包含m+1个整数p1, p2, p3, …, pm+1,表示小明经过的路口的顺序,相邻两个整数之间用一个空格分隔。如果有多种方案满足条件,则输出字典序最小的一种方案,即首先保证p1最小,p1最小的前提下再保证p2最小,依此类推。
  如果不存在方案使得小明经过每条街道正好一次,则输出一个整数-1。
样例输入
4 5
1 2
1 3
1 4
2 4
3 4
样例输出
1 2 4 1 3 4
样例说明
  城市的地图和小明的路径如下图所示。
  在这里插入图片描述

样例输入
4 6
1 2
1 3
1 4
2 4
3 4
2 3
样例输出
-1
样例说明
  城市的地图如下图所示,不存在满足条件的路径。
  在这里插入图片描述

评测用例规模与约定
  前30%的评测用例满足:1 ≤ n ≤ 10, n-1 ≤ m ≤ 20。
  前50%的评测用例满足:1 ≤ n ≤ 100, n-1 ≤ m ≤ 10000。
  所有评测用例满足:1 ≤ n ≤ 10000,n-1 ≤ m ≤ 100000。
  思路:我们用dfs深搜来实现,题目要求路径从小到大排序,因此我们只需

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