CCS使用（C6678）

pzs0221

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分类专栏： DSP 文章标签： DSP

于 2022-02-18 07:16:24 首次发布

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一、Code Composer Studio概述

1.1 安装

CCS中文官网：https://www.ti.com.cn/tool/cn/CCSTUDIO
CCS官网下载：https://www.ti.com/tool/download/CCSTUDIO
CCS用户手册：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide/index.html

官网开发板：https://www.ti.com/tool/TMDSEVM6678
https://www.ti.com.cn/tool/cn/PROCESSOR-SDK-C667X
https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-C667X
Processor SDK RTOS Getting Started Guide
Processor SDK RTOS Developer Guide

https://www.ti.com.cn/product/cn/TMS320C6678?keyMatch=C6678
https://www.ti.com.cn/product/cn/TMS320C6678?keyMatch=C6678#cad-cae-symbols

CCS6.2的安装与使用操作
 CCS6图文安装教程
 CCS建立工程以及烧录
 DSP入门教程

1.2 选型

通用DSP芯片的代表性产品包括TI公司的TMS320系列、AD公司ADSP21xx系列、MOTOROLA公司的DSP56xx系列和DSP96xx系列、AT&T公司的DSP16/16A和DSP32/32C等单片器件。
下面主要以TI为主：

16 bit定点DSP：最早以TMS320C10/C2X为代表，现在以TM320C2XX/C54XX为代表。
32 bit浮点DSP：代表产品ADSP21020、TMS320C3X
TMS320C2XX/C54X系列属于定点DSP芯片，TMS320C3X/C4X/C67X属于浮点DSP芯片

TI的三大主力DSP产品系列：

C2000系列主要用于数字控制系统；
C5000（C54x、C55x）系列主要用于低功耗、便携的无线通信终端产品。其中TMS320C54x系列DSP芯片被广泛应用于通信和个人消费电子领域。
C6000系列主要用于高性能复杂的通信系统。

1.3 快捷键


Crtl + B    	编译整个工程    	写完代码后编译查错
Ctrl + 单击 	打开声明    		是函数的话跳转到该函数，是变量跳转到变量定义
Crtl + /    	添加注释快    		选定N行代码，操作后该代码块被注释，再按一下取消注释
Alt + /    		代码提示    		帮你输入代码串，比如要写PWM部分，他就会出EPwm1Regs
Ctrl+F    		当前窗口查找    	当前C文件内查找
Ctrl+H    		全局查找    		在整个Project里面查找，条目会出现在右下叫窗口
Ctrl+Q    		返回编辑位置    	比如看其他子函数后，操作后立马返回开始写代码，很舒服
Ctrl+D    		删除光标所在行  		一下删除一行，不用Backspace
Ctrl+L    		跳转到指定行    	操作后，输入数字跳转到该行
Alt + 上下  	光标所在行移动  		光标所在行整体上移，下移
ctrl +O    		打开outline    		列出当前编辑的文件中的所有符号，包括函数、结构体、常量等，可以快速输入已定位需要查看的对象，就不用我们再不停往下翻了

debug模式下快捷键：
F11    			进入Debug    		直接进入
Alt+Ctrl+C    	连接到仿真器    	将程序导入到仿真器
Alt+Ctrl+R   	重新加载工程    	重新加载后，又需要将程序导入到仿真器
F8    			运行工程    		烧录到芯片内，跟连接到仿真器一个效果
F5    			单步运行    		打开register后，单步运行查看寄存器状态，调程序很高效
F6    			单步跳过函数    	跟单步运行比，是一个函数一个函数运行的，要快

所有已有的快捷键：
help -> Key Assistant 会显示所有的快捷键。

自定义快捷键（重新绑定）：
Window ->Preference -> General -> keys

二、TMS320C6678

官网：https://www.ti.com/product/TMS320C6678#tech-docs
官网C6678
创龙bilibili
TMS320C6678专栏（创龙csdn）
FPGA+DSP的高速AD采集处理开发详解（创龙csdn）
TMS320C6678专栏系列文章
 TMS320C6678LE开发板环境搭建及使用说明（下）
KeyStone I DSP【C665x 与 C6678】视频教程

2.1 C6678启动方式

C6678的spi挂载flash启动
 C6678的emif挂载norflash启动
 C6678多核启动

C6678是多核处理器，有8个核。每个核都有其独立的32KB的L1P，32KB的L1D以及512KB的L2，此外8个核还有4M的共享的MSM，接口资源包括SRIO，PCIe,Hyperlink,Gigabit Ethernet(GbE),EMIF,TSIP,UART,I2C,SPI接口。针对这些接口，RBL(ROM bootloader)支持多种程序加载模式：
（1）SPI加载模式：可以通过SPI外挂一个NorFLASH,将待加载的程序通过TI官方提供的转化工具将需要加载的.out程序转化成.h文件，然后通过仿真器将数据烧写到NorFLASH中，最后将c6678配置成SPI启动方式，重新上电即可。
（2）PCIE加载模式：C6678存在PLL锁不住频率的问题，所以需要将6678配制成二次加载模式。即先用SPI加载，然后通过SPI加载的程序初始化好PLL时钟及PCIE接口，然后通过PCIE接口加载程序。上位机通过PCIE直接写DSP内存来实现加载功能的。首先通过TI官方提供的工具将要加载的.out程序转化为.bin文件，然后读取.bin文件通过PCIE接口直接写到DSP内存，然后触发运行即可。
（3）以太网加载模式，该加载模式是通过网口发送udp包来完成的。将要加载的.out文件通过TI提供的工具转化为.eth文件，然后将DSP配置成以太网加载模式，DSP会通过网口向外界广播BOOTP的广播包，通过抓包工具抓包，并分析DSP的MAC地址，在通过ARP命令将该MAC地址映射到与上位机同一网段的IP地址上，最后用TI的pcsendpkt工具将.eth文件发送给DSP，DSP收到上位机发送的UDP的数据包后，会自动凭借数据。