卡尔曼滤波的开源库和实际应用场景

最新推荐文章于 2025-05-30 09:45:27 发布

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#卡尔曼滤波

一、开源库推荐

1. Python 库

库名称	特点
filterpy	轻量级，提供标准KF、EKF、UKF等实现，适合学习和快速原型开发。
pykalman	功能完整，支持标准KF和EM算法调参，但已停止维护。
S

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卡尔曼滤波之二：Python实现

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python卡尔曼滤波库_Python学习-卡尔曼滤波

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依旧是Python课程 _(:з」∠)_ 期末需要完成小组作业，选题内容主要是用卡尔曼滤波来实现交通参数的预测。已有数据包括：历时7天的上下匝道线圈数据，匝道口上下游的数据。数据采集点及数据结构如下图所示。数据结构数据采集点预想通过上游NX39、匝道入口ZP=NI=01/02的历史和当前数据，以及NX40的历史时间序列数据，来预测下一时刻NX40处的交通参数：流量、密度、占有率。卡尔曼滤波器算法...

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