基于Python实践工业大数据相关分析有什么用,能给出什么样的结论?

Python在工业自动化领域的应用详解 虽然我们最终可能不会使用Python来控制机器硬件或直接与制造设备进行接口,但这并不意味着Python没有工业应用。当我们从大局角度看工业4.0时,我们发现数据是其关键特征。我们正在直接将数字世界叠加到物理世界上。这就是为什么我们需要Python的原因:为了弥合它们之间的差距,处理我们正在生成的前所未有的大量数据,并支持宏观控制。如果想要系统学习Python、Python问题咨询,或者考虑做一些工作以外的副业,都可以扫描二维码添加微信,围观朋友圈一起交流学习。 阅读详情

0. 前言

最近,在做成品油油库大数据产品研发过程中,我使用Person相关算法做分析[1],例如对发油系统中各项数据做相关分析,给出了“皮尔逊相关热力图”。

设计讨论会上,领导说:相关分析有什么用?能给出什么样的结论?在相关分析中,两两数据项关系意义不大,能否看到整体相关关系?

近些年来,“大数据”这个词早已为大众所熟悉,“大数据”也一直是以高冷的形象出现在大众面前,面对大数据,相信许多人都一头雾水。

大数据时代,“我们不再热衷于寻找因果关系,而应该寻找事物之间的相关关系。[3]”。关于大数据思想请参考[3],本文不再累述。

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1. 背景

工业大数据是互联网、大数据和工业产业相结合的产物。它是2025年中国制造、工业互联网、工业4.0等国家战略的立足点。

德国工业已经完成了工业自动化的过程,在自动化的基础上,以工业数据为基础,引入云计算和人工智能技术来提高工业的智能化水平,以满足社会对大规模定制生产的需求。美国拥有强大的云计算、互联网和数据处理能力。在此基础上,提出了一种通过大数据将单个设备、一条生产线和一家工厂的数据连接起来的工业互联网策略。挖掘工业服务业在诊断、预测、售后服务等方面的价值。 [4]

大数据在工业企业中的应用主要体现在三个方面:

  • 一种是基于数据的产品价值挖掘。通过对产品和相关数据进行二次挖掘,可以创建新的价值。
  • 二是提高服务型生产水平。提高以服务为导向的生产,就是要提高服务价值在生产(产品)中的比重。
  • 三是创新经营模式。

专业咨询机构给出“工业大数据的八大应用场景 ”,分别是:

  • 一、加速产品创新
  • 二、产品故障诊断与预测
  • 三、工业物联网生产线的大数据应用
  • 四、工业供应链的分析和优化
  • 五、产品销售预测与需求管理
  • 六、生产计划与排程
  • 七、产品质量管理与分析
  • 八、工业污染与环保检测

2. 什么是相关性

“万物皆有联”,是大数据一个最重要的核心思维。

所谓联,这里指的就是事物之间的相互影响、相互制约、相互印证的关系。而事物这种相互影响、相互关联的关系,就叫做相关关系,简称相关性。

数学变量相关关系。 [6]

相关关系:当一个或几个相互联系的变量取一定的数值时,与之相对应的另一变量的值虽然不确定,但它仍按某种规律在一定的范围内变化。变量间的这种相互关系,称为具有不确定性的相关关系。

按程度分类

⑴完全相关:两个变量之间的关系,一个变量的数量变化由另一个变量的数量变化所惟一确定,即函数关系。

⑵不完全相关:两个变量之间的关系介于不相关和完全相关之间。

⑶不相关:如果两个变量彼此的数量变化互相独立,没有关系。

按方向分类

⑴正相关:两个变量的变化趋势相同,从散点图可以看出各点散布的位置是从左下角到右上角的区域,即一个变量的值由小变大时,另一个变量的值也由小变大。

⑵负相关:两个变量的变化趋势相反,从散点图可以看出各点散布的位置是从左上角到右下角的区域,即一个变量的值由小变大时,另一个变量的值由大变小。

按形式分类

⑴线性相关(直线相关):当相关关系的一个变量变动时,另一个变量也相应地发生均等的变动。

⑵非线性相关(曲线相关):当相关关系的一个变量变动时,另一个变量也相应地发生不均等的变动。

按变量数目分类

⑴单相关:只反映一个自变量和一个因变量的相关关系。

⑵复相关:反映两个及两个以上的自变量同一个因变量的相关关系。

⑶偏相关:当研究因变量与两个或多个自变量相关时,如果把其余的自变量看成不变(即当作常量),只研究因变量与其中一个自变量之间的相关关系,就称为偏相关。

大数据让很多以前听起来匪夷所思的事情都可以实现,因为过去我们做事都讲确定性,现在我们讲可能性。

在工业控制系统中,各个系统相关关系如何体现呢?本文重点探讨相关关系与因果关系,相关性与影响因素分析,以及实现算法方案。

2.1. 相关关系

相关分析与回归分析在实际应用中有密切关系。然而在回归分析中,所关心的是一个随机变量Y对另一个(或一组)随机变量X的依赖关系的函数形式。而在相关分析中 ,所讨论的变量的地位一样,分析侧重于随机变量之间的种种相关特征。例如,以 X X X 、 Y Y Y 分别记小学生的数学与语文成绩,感兴趣的是二者的关系如何,而不在于由 X X X 去预测 Y Y Y 。

例如,皮尔逊相关系数( Pearson correlation coefficient),是用于度量两个变量X和Y之间的相关(线性相关),其值介于-1与1之间。

ρ X , Y = c o v ( X , Y ) σ X σ Y \rho_{X,Y}=\frac{cov(X,Y)}{\sigma _{X}\sigma_{Y}} σ X ​ σ Y ​ co v ( X , Y ) ​

ρ X , Y = ∑ i = 1 n ( X i − X ‾ ) ( Y i − Y ‾ ) ∑ i = 1 n ( X − X ‾ ) 2 ∑ i = 1 n ( Y − Y ‾ ) 2 \rho_{X,Y}=\frac{\sum_{i=1}^{n}(X_{i}-\overline{X})(Y_{i}-\overline{Y})}{\sqrt{\sum_{i=1}^{n}(X-\overline{X})^{2}}\sqrt{\sum_{i=1}^{n}(Y-\overline{Y})^{2}}} ∑ i = 1 n ​ ( X − X ) 2​ ∑ i = 1 n ​ ( Y − Y ) 2​ ∑ i = 1 n ​ ( X i ​ − X ) ( Y i ​ − Y ) ​

2.2. 复相关

研究一个变量 x 0 x_{0} x 0 ​ 与另一组变量 ( x 1 , x 2 , … , x n ) (x_{1},x_{2},…,x_{n}) ( x 1 ​ ,x 2 ​ , … , x n ​ ) 之间的相关程度。例如,职业声望同时受到一系列因素(收入、文化、权力……)的影响,那么这一系列因素的总和与职业声望之间的关系,就是复相关。复相关系数 R 0 . 1 , 2 … n R_{0}._{1,2…n} R 0 ​ . 1 , 2 … n ​ 的测定,可先求出 x 0 x_{0} x 0 ​ 对一组变量 x 1 , x 2 , … , x n x_{1},x_{2},…,x_{n} x 1 ​ , x 2 ​ , … , x n ​ 的回归直线,再计算 x 0 x_{0}x 0 ​ 与用回归直线估计值悯之间的简单直线回归。复相关系数为:

R 0.12 … n R0.12…n R 0 . 1 2 … n 的取值范围为 0 ≤ R 0.12 … n ≤ 1 0≤R0.12…n≤1 R 0 . 1 2… n ≤ 1 。复相关系数值愈大,变量间的关系愈密切。

多个变量同时与某个变量的相关关系不能直接测算,只能通过间接测算,复相关系数的计算:

设因变量 y y y

,自变量为

x 1 , x 2 , . . . , x n x_1,x_2,...,x_n x 1 ​ , x 2 ​ , . . . , x n ​

,构造一个线性模型为:

y = b 0 + b 1 x 1 + . . . + b n x n + ε y=b_{0} + b_{1} x_{1} + ... + b_{n} x_{n} + \varepsilon b 1 ​x 1 ​ + . . . + b n ​ x n ​ + ε

y ^ = b 0 + b 1 x 1 + . . . + b n x n \hat{y} =b_{0} + b_{1} x_{1} + ... + b_{n} x_{n} b 1 ​ x 1 ​ + . . .+ b n ​ x n ​

对 y y y 与 x 1 , x 2 , . . . , x n x_1,x_2,...,x_n x 1 ​ , x 2 ​ , . . . , x n ​ 作相关分析,就是对 y y y 与y ^ \hat{y} y ^ ​ 做简单相关分析

记:

  • r y . x 1 . . . x n r_{y.x_1...xn} r y . x 1 ​ . . . x n ​ 为 y y y 与 x 1 , x 2 , . . . , x n x_1,x_2,...,x_n x1 ​ , x 2 ​ , . . . , x n ​ 的复相关系数,
  • r y . y ^ r_{y.\hat{y}} r y . y ^ ​ ​ 为 y y y 与 y ^ \hat{y} y ^ ​ 的简单相关系数

r y . x 1 . . . x n r_{y.x_1...xn} r y . x 1 ​ . . . x n ​ 的计算公式:

R = c o r r ( y , x 1 , . . . , x n ) = c o r r ( y , y ^ ) = c o v ( y , y ^ ) v a r ( y ) v a r ( y ^ ) R = corr(y,x_1,...,x_n)=corr(y,\hat{y})=\frac{cov(y,\hat{y})}{\sqrt{var(y)var(\hat{y})}} c o r r ( y , x 1 ​ , . . . , xn ​ ) = c o r r ( y , y ^ ​ ) = v a r ( y ) v a r ( y ^ ​ )​ c o v ( y , y ^ ​ ) ​

复相关系数常用于多元线性回归分析中,我们希望知道因变量与一组自变量之间的相关程度,即复相关,复相关系数反映了一个变量与另一组变量的密切程度。

2.3. 偏相关

研究在多变量的情况下,当控制其他变量影响后,两个变量间的直线相关程度。又称净相关或部分相关。例如,偏相关系数 r 13.2 r13.2 r 1 3 . 2 表示控制变量 x 2 x_2 x 2 ​ 的影响之后,变量x 1 x_1 x 1 ​ 和变量 x 3 x_3 x 3 ​ 之间的直线相关。偏相关系数较简单直线相关系数更能真实反映两变量间的联系。

3. 案例分析

3.1. 简化说明工业应用场景

油库发油过程中,我们工控系统记录如下数据,分析目标是提供发油工作效率,通过找出关键影响因素,优化发油工艺过程,以及相关操作流程。

相关分析得出如下结果:

3.1.1. 两两数据项相关

如下图所示,列举两个Person相关进行分析(相关程序代码详细说明见文档[1]):

(1)发油量与设定量正相关,而且是强相关;

(2)损溢量与月份负相关。

如果我们再深入分析,发现发油率与发油时长呈现弱负相关情况,也就是说,大吨位槽车在装油的过程中,将耗时更长些,为什么呢?

另外,矛盾多以两两存在,矛盾各方面权重与变量之间的关系,也可以用相关系数来衡量。

3.1.2. 每个数据项对于整体的复相关

以发油控制系统为例,由’时长’,‘鹤位’,‘设定量’,‘发油量’,‘发油率’,‘时间’,‘月份’,‘日期’,‘损溢量’,‘温度’,'密度’等数据项构成,假如我们分析时长与发油系统其他各个特征的关系,具体过程如下:

(1)“时长”设定为 y y y 值,其他[‘鹤位’,‘设定量’,‘发油量’,‘发油率’,‘时间’,‘月份’,‘日期’,‘损溢量’,‘温度’,'密度‘]构成多元输入 x 0 , x 1 , . . . , x n {x_0,x_1,...,x_n} x 0 ​ , x 1 ​ , . . . , x n ​ ;

(2)建立多元线性回归模型(LinearRegression),按上述 X , Y X,Y X , Y 训练多元线性回归模型;

(3)通过模型预测 y y y 值,也就这里的“时长”;

(4)“时长”的预测值与实际值做Person相关系数计算,得出相关度;

(5)重复上述步骤,逐个特性为 y y y ,其他为 x x x 。

至此,可以形成如下图所示的相关度列表。

3.1.3. 相关度的使用,大数据分析的用法基础

由于上述举例,是在单个系统中,未能体现出相关分析的优势。不过,能与实际理论因果关系符合:

(1)设定量、发油量、损溢量三者对于发油系统来说是强正相关;

(2)同理,时长、温度、月份,与设定量、发油量、损溢量,对于发油来说都有较强的正相关;

(3)对于发油系统来说,日期和发油时间相关度不大,影响因素可以忽略。

根据发油系统业务特点,参照上述结果,我们可以做出如下假设:

(1)对发油时长,进行聚类分析,获取时长的规律,做为评价权重或指标设置的依据;

(2)针对发油效率分析,需要关联更多的数据项(含其他控制系统)再进行相关分析、趋势分析,并评价发油效率(发油率是实际发油量除以时长的计算值,但是呈现弱负相关,与发油系统相关度不是很高);

建议对槽车及所属公司进行发油效率评价。

(3)油库运营特点是中转油品,既上联炼化厂,下接销售终端加油站等;以存储量、周转吞吐量为运营宗旨。大数据分析就是限定存储量的基础上,关联市场(计划)因素,以安全和消防、环保为红线的为条件,评价油库运营情况,并分项分析。

3.1.4. 业务创新

在工业控制环境中,基于工业大数据谈创新很难,这里参照互联网思维,在数据分析上加强关联,加强内部与外部、不同系统间的相关关系分析,避开单独(小)系统固化因果关系思维。

例如本文案例中,从发油系统局部环境拓展到其他相关系统,把局部放到整体中分析,并展开到整体系统外部。

比如,模拟互联网某东自营进销存对标,提油人/车(客户)、油库(平台)、油品(货物),发油过程相当于网购过程,对于网购过程,大数据分析给出客户的爱好(什么时间来提油、提的油品)、客户的评价(槽车装油效率、操作水平、安全级别等)、提货/收货效率与安全(鹤位与油罐输油匹配度与安全等)。具体如下:

(1)内部与外部相关分析——槽车画像、发油岛/鹤位评价

发油系统与槽车,槽车相对于油库是外部系统,通过二者装车数据项相关分析,构建槽车画像,包括效率、安全评价,鹤位匹配度评价等(可以延伸到所对应到运输公司/分类),可以聚类分析;

用处:补充作业效率分析,实现槽车优选鹤位,达到装车效率高、损溢低、安全的目标。

(2)内部控制系统相关分析——鹤位与油罐匹配分析

发油系统、卸油系统中的鹤位和油罐存储系统,在输油过程中关联,通过鹤位与油罐数据项相关分析,构建输油效率模型、输油安全模型,在未知、不确定分析中,可以先采用无监督学习中聚类、受限玻尔兹曼机(RBM)等算法,分析出输油效率/能力类别、影响因素等。

用处:补充作业效率分析,实现鹤位与油罐匹配优选,达到高效、低损溢、安全的收发油目标。

(3)管理维度间的关系——管理维度重要程度分析

按某企业评价成品油油库高效运行保障、油库计划流程 、设备设施保障 、自动化和信息化 、现场管理、组织和管理 、健康安全环保等7个指标,可以通过复相关评价各项指标的与整体评价的相关度。

以数据驱动决策,让数据告诉我们哪个管理维度量化的重要程度,相互依存关系,并根据发展趋势为管理者提供决策依据。

3.2. 复相关实现Demo代码

3.2.1. 代码说明

源代码基于Win 10环境下Python 3.6.7版本开发,其中主要自定义函数有:

(1)feature_label_split

用于初始化数据集,做归一化处理(normalization=True),拆分出X和Y数据集。

(2)train_model

用于训练多元线性模型,使用sklearn.linear_model中的回归模型LinearRegression。

(3)multi_corr

用于计算Y与预测值间的Person相关系数,使用Pandas工具自带的方法:

data.corr(method=‘pearson’,min_periods=1)

3.2.2. 核心源代码

import pandas as pd
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.linear_model import LinearRegression
from sklearn.externals import joblib
from sklearn.preprocessing import StandardScaler     #归一化
from sklearn.metrics import mean_squared_error
from pandas.core.frame import DataFrame

#拆分数据集为x,y
def feature_label_split(data,label_name,normalization=True):
    data.rename(columns={
 'OutletTotalTime':'时长','CraneP':'鹤位','SpecifiedL':'设定量','LCActualL':'发油量',
                   'Effi':'发油率','Time':'时间','Month':'月份','Day':'日期','LossL':'损溢量','OilTemperature':'温度','OilDensity':'密度'}, inplace=True)

    del_name = [label_name]
    
    #数据归一化处理
    if normalization:
        scaler = StandardScaler()
        columns = data.columns
        indexs_train = data.index
        data = pd.DataFrame(scaler.fit_transform(data),index = indexs_train, columns = columns)
        
    #拆分特征与标签
    y = data[label_name]
    x = data.drop(del_name,axis = 1)
    
    return x,y
# 训练多元线性回归模型
def train_model(train_x,train_y):   
    test_percent = 0.7
    x_train,x_test,y_train,y_test = train_test_split(train_x,train_y,test_size = test_percent)
        
    model = LinearRegression()
    model.fit(x_train, y_train) 
   
    score = model.score(x_train, y_train)   
    print("Training score: ", score) 
        
    ypred = model.predict(x_test)
    mse = mean_squared_error(y_test, ypred)
    print("MSE: %.2f" % mse)
    print("RMSE: %.2f" % (mse**(1/2.0)))
    
    return model
# 计算复相关
def multi_corr():
    df = pd.read_excel('e:/data1.xlsx')  # e:/data1.xlsx
    key_name = ['时长','鹤位','设定量','发油量','发油率','时间','月份','日期','损溢量','温度','密度']
    
    key_corr = []
    
    for key in key_name:
        train_x,train_y = feature_label_split(df,label_name=key,normalization=False)
        model = train_model(train_x,train_y)
        ypred = model.predict(train_x)
        fit_y = DataFrame(columns=['预测值'],data = ypred)

        data = pd.concat([train_y,fit_y],axis=1)
        print(data)
        corr = data.corr(method='pearson',min_periods=1)
        key_corr.append(corr.iat[0,1])
        
    print(key_corr)

if __name__ == '__main__':

    multi_corr()

3.2.3. 输出结果

某个特征实际值与预测值输出结果:

Training score:  0.5983131306423572
MSE: 0.00
RMSE: 0.02
         密度   预测值
0      0.7397  0.836339
1      0.7397  0.771213
2      0.7397  0.787371
3      0.7397  0.781056
4      0.7348  0.822460
...       ...       ...
67615  0.7479  0.760884
67616  0.7479  0.745060
67617  0.7526  0.742016
67618  0.8180  0.855769
67619  0.7526  0.778705

最后的相关度结果如下:

4. 总结

今年5月份,工业和信息化部发布《工业和信息化部关于工业大数据发展的指导意见》(工信部信发〔2020〕67号),提出促进工业数据汇聚共享、深化数据融合创新、提升数据治理能力、加强数据安全管理,着力打造资源富集、应用繁荣、产业进步、治理有序的工业大数据生态体系。

本文从油库业务域的大数据应用入手,以应用拉动数据治理,以数据模型、算法模型分析为切入点,在传统统计分析基础上,量化指标与权重依据,研发数据深度、广度应用,发挥工业大数据价值。例如本文中提到的槽车画像、鹤位与油罐匹配、以及数据驱动决策等。

由于作者水平有限,欢迎讨论。

 

 

工业大数据的特点:深入探索工业大数据的独特特性 因此,工业大数据的分析需要考虑这些复杂性和关联性,以揭示隐藏的模式和洞察。实时性要求高:在工业领域,许多应用场景对数据的实时性要求非常高,需要及时收集、处理和响应数据。因此,工业大数据的处理和分析需要具备实时性能,能够快速处理大规模数据并提供实时决策支持。多样性:工业大数据的来源多样,涵盖了各种类型的数据,包括结构化数据(如传感器数据、设备参数)、半结构化数据(如日志文件)和非结构化数据(如文本、图像、视频)。规模庞大:工业大数据的规模通常非常庞大,涉及到多个工业领域和多个数据源。 阅读详情

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本文探讨了在SOME/IP中间件中实现Debounce(去抖动)机制的必要性和实现原理。文章首先分析了中间件层进行Debounce的四大动机:多订阅者共享收益、语义显式化、协议噪声屏蔽和入口处背压控制。接着详细阐述了Debounce的底层原理,包括变化检测机制(ignore和mask的应用)、时间门控策略(interval的两种时间基准)以及超时补发机制,并通过表格清晰展示了不同参数组合的效果和适用场景。最后,文章提出了工程落地的具体方法,包括策略选型、ignore/mask的设计方法论以及分层验证调试的实

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Explorer.exe系统错误,电脑重启后刚开始一段时间正常,过一会桌面任务栏就卡死,可以打开任务管理器

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【工业大数据分析Python实战】:掌握5大核心算法提升生产效率

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计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等,可在创建的窗口进行控制

2022年python大数据开发学习路线

本学习路线图不仅含有清晰的学习路线,职业成长路径,而且放上Python教研部公布的最新视频资源(且照学习流程进行顺序排列),更是提供了学习过程中会用到的软件,手册,源码,面试题锦集等多个系列。从传统关系型数据库入手,掌握数据迁移工具、BI数据可视化工具、SQL,对后续学习打下坚实基础。 学习感受: 新:本课程基于最新MySQL8.0,包含很多新特性 全:本课程涵盖了从入门到高阶几乎所有的MySQL知识模块,一站式学习。 深:本课程有大量篇幅来讲解MySQL的高阶部分,对于高阶知识点一挖到底。 细:本课程知识

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Python如何在工业自动化领域中应用

其结果是,一台机器可以看到的不仅仅是像素,它可以区分产品,执行质量保证检查,并以复杂的细节处理其环境。如今大多数的ML都是用Python编写的,诸如PyTorch和Google的开源TensorFlow等框架使用Python,亚马逊的云AI服务AWS SageMaker带有内置的Python软件开发工具包(SDK)。首先,工业4.0正在改变我们对工业自动化的看法,特别是它强调了“智能”制造的重要性,其具有更高的自主性、丰富的大数据,并与增材制造、云计算等下一代技术全面集成。以下是常见的工业ML场景。

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pythonlaodi
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