9.23号对前段时期的学习总结

Python爬虫学习之旅
本文记述了作者在接到自学Python的通知后,从迷茫到掌握爬虫技能的过程。通过在线资源学习,特别是在慕课和B站上的教程,作者不仅学会了Python的基础使用,还掌握了爬虫技术,并成功完成了优快云博文的爬取任务。

写在篇首的话:不要假装努力,结局不会陪你演戏。
暑假前,收到通知要求所有18级在暑假期间自学Python。我承认暑假没有主动认真去学习这门语言,因为要弄暑期实践表的签字就只大概的看了一下Python语言的概述。
开学之后的18级第一次例会就通知9.11号要对暑假学习的内容进行考核。听到后就顿时手忙脚乱,不知从何学起。但同学之间交流后得出一个结论爬虫是Python的核心。于是就直接在各个网站,bilibili搜索爬虫的教程。
首先,输入cmd命令查看Python是否安装成功。如下图所示
安装成功

其次,在各个读书软件上大致了解了Python语言的基本使用,下面的是当时读书截的一些自认为有价值的图片。

1
2

之后,我在慕课网站,哔哩哔哩这个软件上看了关于爬虫的一些视频和教程。其中,对比较系统的总结以及爬虫有用的代码模块做了标记。如下图所示
1
2
3
4

在这里,我特地对Requsets库做了记录。
1
2

最后,在一系列的准备工作做了之后,我跟随视频里的教程对优快云博文进行了爬取,期间出了许多问题,于是就反复的看视频,最终有了以下的成果
优快云

到这里,考核基本上也在当晚进行了。考核结束Python爬取的基本也就告一段落了。
之后一个又一个的任务接踵而来,计算机网络每两周的考试,数据库原理复杂的实验,数据结构与算法较强的逻辑性压的我喘不过气。实验室ACM要求每周十道题,招新工作的海报设计,试卷出题,ppt以及word制作让我每天都像个被人抽打的陀螺一样,无厘头。
这样的状态持续了几天,除了让我颓废没有什么别的改变。今天与同学沟通交流后,我的问题还是出在没有计划广泛撒网。意识到问题后,我在纸上列出了细化到每一天的计划。希望能早点改变这种困顿的状态。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值