26、双耳音频推荐系统：提升声源定位精度的新途径

双耳音频推荐系统：提升声源定位精度的新途径

1. 人耳与 HRTF 基础

人耳结构复杂，这反映了其在确定声源位置方面的高精度。与蝙蝠不同，人类无法通过回声定位来绘制空间地图，但在一定辅助下仍可在空间中导航。人耳作为复杂的器官，利用耳廓的大量反射来进行声音定位，而且每个人的耳部细节几乎都是独一无二的，类似于指纹。

声音定位的相关原理可概括为相对位置、个人和信号的函数。所有这些反射和修改都将原始声音的位置编码在头部相关脉冲响应（HRIR）中。头部相关传递函数（HRTF）则描述了最终信号是如何被修改的，通常，HRTF 是 HRIR 的傅里叶变换。

2. 获取 HRTF 的标准方法

获取 HRTF 的标准方法主要分为两类：
| 方法 | 具体内容 | 优点 | 缺点 |
| — | — | — | — |
| 测量 HRTF | 需要专业软件、硬件和隔音室。将麦克风放置在耳道中，为每个位置记录 HRIR。也可将麦克风换成扬声器以提高时间效率，但会带来不适。 | 能获取较为准确的数据 | 过程耗时、需要专业设备且可能让使用者不适；测量时会受到噪音和设备缺陷影响导致不准确；在受试者头部附近测量时，产生白噪音的扬声器不能视为点声源，存在问题。 |
| 基于其他属性建模 HRTF | 利用现有 HRTF 数据库进行几乎精确的 HRTF 检索。 | 可避免测量方法的一些不足 | - |

3. 相关研究方法

3.1 测量特定人的 HRTF

这是最准确的方法，但耗时且令人不适，测量过程中会受到噪音和测量设备缺陷导致的不准确问题。

3.2 基于人体测量