FreeRTOS常用API接口函数

提示：FreeRTOS常用API接口函数：并对部分参数附上自己的解释,后面继续补充

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TaskHandle_t 任务句柄的类型
XXXXType_t 都可以输入数字为uint32
函数名的前缀有2部分：返回值类型、在哪个文件定义。

1.任务相关的API

TaskHandle_t    task1；//任务句柄  表示任务
TaskHandle_t * const pxCreatedTask//    应该传入  &task1  

1.1 创建任务：xTaskCreate

BaseType_t xTaskCreate( 	TaskFunction_t pxTaskCode,//对应任务函数
                            const char * const pcName, //给任务取名字 字符串
                 			//FreeRTOS中有限制任务取名字最大长度为configMAX_TASK_NAME_LEN
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,//为该任务分配的栈大小，单位为word,10表示40字节
                            void * const pvParameters,//调用任务函数时传入的参数
                            UBaseType_t uxPriority,//任务优先级
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask )// 以后使用它来操作这个任务
//返回值:

1.2 开启任务调度器函数：vTaskStartScheduler

void vTaskStartScheduler( void );

1.3 任务的删除：vTaskDelete

功能：删除任务

void vTaskDelete( TaskHandle_t 任务句柄P );//删除任务句柄代表的任务
//任务句柄P来指定任务，值为NULL时，表示暂停自己。

1.3 任务的挂起：vTaskSuspend

功能：挂起任务

void vTaskSuspend( TaskHandle_t 任务句柄P );//挂起任务句柄代表的任务
//用任务句柄P来指定任务，值为NULL时，表示暂停自己。

1.3 任务的恢复：vTaskResume & xTaskResumeFromISR

功能：重新启动被Suspend（挂起）的任务