在嵌入式系统编程中，如何正确地使用位掩码和位操作？

1. 位掩码宏定义：
   使用位掩码宏：通常，硬件抽象层（HAL）或标准外设库会提供位掩码宏，这些宏定义了寄存器中每个位的掩码。使用这些宏可以避免直接使用位位置数字，使代码更易读和维护。
   使用宏定义来创建一个位掩码，该掩码用于操作寄存器的特定位。例如，如果我们想操作一个32位寄存器中的第2位：

   #define ENABLE_MASK (1UL<< 2) // 1UL表示无符号长整型，保证位移操作不会引入符号位
   

2. 检查特定位是否设置：
   位与操作（AND）：使用&操作符来检查特定位的状态。例如，if ((reg & MASK) != 0) 可以检查reg中的特定位是否被设置。
   使用位与操作（AND）来检查寄存器中的特定位是否被设置：

   if ((ControlRegister & ENABLE_MASK) != 0) {
        
       // ENABLE位被设置了
   }
   

   分析：ENABLE_MASK的第2位为1，其他为0，ControlRegister和ENABLE_MASK做与操作，根据与0为0，与1为原始值，可知结果为：ControlRegister(被掩码的)第二位（掩码第2位为1）保留，其他为0.

3. 设置特定位：
   位或操作（OR）：使用|操作符来设置特定位。例如，reg |= MASK 将设置reg中的特定位。
   使用位或操作