关于FreeRTOS知识点总结

提示：关于FreeRTOS知识点总结，后续会继续补充

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1.FreeRTOS框架常识

FreeRTOS与裸机任务管理概述

1. 裸机系统中的栈和堆

   • 裸机系统通常只有一个主栈（用于非任务代码）。栈从高地址向低地址增长，堆从栈底向高地址增长。

2. FreeRTOS中的栈

   • 在FreeRTOS中，每个任务都有独立的栈，用于存储任务的执行状态和局部变量。

3. C语言函数切换

   • C语言函数的切换本质上是CPU内核中一系列寄存器值的改变，也叫做现场的恢复与保存。

4. RTOS中的上下文切换

   • 在RTOS中，上下文切换（即任务切换）指的是现场的保存与恢复。

5. 任务切换

   • FreeRTOS中的任务切换由调度器来完成，而在裸机系统中任务切换通常由硬件完成。

6. 多任务并行执行

   • 在FreeRTOS中，多任务同时运行的模式称为并行执行。

7. vTaskDelay函数逻辑

   • vTaskDelay函数的运行逻辑包括：
     1. 计时并暂停当前任务的运行。<