(AI-TANK)走三角形

/**
*	Name:Triangle(遇到墙可能会不精确,得考虑坦克开始的位置,没有加入开始移动到某点)
*	Written by pt
*	Compiler:Microsoft Visual C++
*/
#include <airobot/c/SimpleRobot.h>
#define TURN_ANGLE toRadians(120)

//移动的次数
int index;
//移动速度
double moveVelocity;
double headingTo;
/**
 * 每个单位时间都会触发
 */
void onTick(struct TickAction* action)
{
	double angle = bearing(headingTo, getHeading());
	if (fabs(angle) < 0.0001)
	{
		//判断是否运动了50次
		if (index<50)
		{
			//移动
			turn(0);
			move(moveVelocity);
			index++;
		}
		else //角度+120度
			headingTo += TURN_ANGLE;
	}
	else
	{
		//每次移动10度直到移动120度,又进入if，开始移动
		move(0);
		turn(angle);
		index = 1;
	}
}

/** 
 * 当开始一轮新的比赛时触发
 */
void onRoundBegin(struct RoundBeginAction* action)
{
	index = 1;
	moveVelocity = 5;
	headingTo = 0;
}

/**
 * 机器人程序入口
 */
int main(int argC, char* argV[])
{
	tickHook = onTick;
	roundBeginHook = onRoundBegin;
	return startup(argC, argV);
}