(AI-TANK)迭代的方法打击走直线的机器人

//这个机器人演示了如何用迭代的方法打击走直线的机器人
#include <airobot/c/SimpleRobot.h>

//开火时的炮弹能量
#define POWER 0.5

void onTick(struct TickAction* action)
{
	double nextX, nextY, dis;
	long time;
	struct Bot* bot = getFirstOpponent();
	if(bot==NULL) return;
	
	time = 1;
	while(1)
	{
		//计算在time时间后对手的位置
		nextPoint(bot->x, bot->y, bot->heading, bot->velocity*time, &nextX, &nextY);
		//判断子弹在time时间后能否打到在next位置的对手
		dis = distance(nextX, nextY, getX(), getY());
		if(dis/getBulletVelocity(POWER)<=time)
		{
			//能打到，迭代结束
			fireOnPoint(nextX, nextY, POWER); //开火
			return;
		}
		else time++; //进入下一次迭代
	}
}
		
//启动机器人程序
int main(int argC, char* argV[])
{
	tickHook = onTick;
	return startup(argC, argV);
}