stm32学习_____Day4

原创已于 2025-05-02 00:11:14 修改 · 285 阅读

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于 2025-05-02 00:02:58 首次发布

中断
（即在主程序运行过程中，转去断点运行，结束再返回主程序）
在这里插入图片描述
1.使用NVIC统一管理中断，有16个优先级。
GPIO端口的设置引脚位（GPIO端口有A、B、、、，引脚分别有16个），随即输出到AFIO进行中断引脚选择，然后连接EXTI中断线路，最后利用NVIC对中断优先级进行定义。
2.此时GPIO中断条件为输入，所以GPIO初始化采用上拉输入。至于为什么上拉输入，这里默认高电平，接入按钮或者对射式红外等外设并操作时变为低电平，才会工作。
3.AFIO映射中断，有16条引脚，与GPIO 引脚一一对应。
4.EXTI 为外部中断控制器，通过配置 EXTI 控制器监听中断引脚信号并产生中断请求。
5.NVIC 进行中断优先级设置。分为抢占优先级和响应优先级，抢占优先级越小，优先级越高；
6.最后利用中断服务函数例如void EXTI15_10_IRQHandler(void) 实现中断响应。

在这里插入图片描述

/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入

/*AFIO选择中断引脚*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚

/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设

/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
															//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
															//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
															//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
															//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置

/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

定时中断
（对输入时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断）