陈戏猿

地面站开发了一段时间了，由于没有硬件，所以一直在 APM 模拟器中验证。我们已经实现了 MAVLink 消息接收和解析，显示无人机状态，给无人机发送消息，实现一键起飞，飞往指定地点，降落，返航等功能，本期我们来看看如何在模拟器中实现对无人机的遥控。

最近换了个工作地，需要用自己的笔记本去远程另一台内网主机，因为我的笔记本和要远程的主机在不同的局域网内，无法直连，所以前一段时间一直用的向日葵远程桌面进行远程。用了一段时间实在受不了了，要强制登录，还到处弹广告，右下角浮窗也关不掉，加上最近连接也不是很稳定，加上工作的问题，搞得心情实在是很糟糕，一怒之下我决定自己搭建一个vpn连接，用Windows原生的远程桌面。顺便一提，之前写的这篇说的就是向*葵。搭建VPN需要一台公网电脑做为跳板，我没有可以公网访问的电脑。于是我找到了。

除了使用 spy++ 去获取句柄，还可以直接在 Go 中调用 Windows 的相关 API 获取窗口句柄，比如获取活动窗口句柄，获取当前鼠标下的窗口句柄等。更进一步，窗口句柄可能会变，这里的方法其实是一次性的。但是窗口的类名一般不会变，我们可以记录下要隐藏窗口的类名，然后定期检查，只要窗口出现就给它隐藏掉。思路很简单，用 spy++ 找到要隐藏的窗口的句柄，然后调用 Windows 的。最近发现有些软件的窗口就像狗皮膏药一样，关也关不掉，一点就要登录，属实是有点不爽了。啊，世界终于清净了。

在的最后一节中，我介绍了如何在 mavproxy 中启用消息签名，因为我在开发一个地面站的项目，在没有硬件的情况下，只能先用模拟器来测试。但是当我在 mavproxy 中设置了签名密钥之后，地面站这边解析消息签名时却出现了问题，经过一番斗智斗勇，发现问题并不简单，所以在此扒一扒其中的细节，作为前面文章的补充，因为那篇文章也修改好几次了，因此还是决定单开一篇，专门讲讲关于消息签名的问题。

这个问题在最新版的 ElixirLS 插件中任然存在，只要我修改了依赖库版本就会出现。好在并不影响运行，如果不觉得它碍眼的话，其实也可以不用管它。最新在 VSCode 中开发 elixir 程序遇到了这个问题，当我修改依赖库版本的时候它就会出现，但是程序本身是可以正常编译运行的。，号称是下一代 Elixir 语言服务器，这是一个社区开源项目，大家可以尝试或者参与贡献一下。这其实是 ElixirLS 插件的问题，可以参考这个。按照 issues 里的讨论，删掉。之后确实能解决这个问题。

我们介绍了无人机模拟环境的搭建，并在 MAVProxy 控制台通过命令让无人机飞了起来。这一篇让我们来继续探索 MAVProxy 的功能。

最近要开发无人机地面站，但是没有无人机，开发无人机对我来说也是大姑娘坐花轿——头一回。我们要用 MAVLink 和无人机之间通信，看了几天 MAVLink，还是不得劲儿，没有实物实在是不好弄，所以想先装一个无人机模拟器来试试。

一不留神，没想到已经是2025年的第二天了，没有时间感慨岁月如梭了，今年的第一篇博客是要解决去年的一个问题。说是依赖错误，但就是愣看不出来哪个依赖有问题，而且项目也能正常运行，真是见了鬼了。不得不说这方面资料是真的少，这个问题网上压根查不到，AI都不好使，不过好在问题是解决了。之后，后面生成的项目都是用的最新版本的库了，不过并不影响已经用低版本的。在各种调整依赖版本，装了清，清了装，一通折腾之后，还是报错。其实已经不算兼容了，导致旧的项目都会出问题。的版本，旧的项目就没问题了。生成页面时，坏了，报错了。

不是必须的，但是如果你的 js 文件中有中文，在浏览器打开查看的时候可能会看到乱码。像 gin 这样的框架，静态文件服务底层也是用的 go 原生库，所以也是加上上面的代码就可以了，如果不是用的 go 原生库封装的静态文件服务，就需要去看看对应的文档了。当然新版浏览器也支持这样的语法了，兼容性可以去网上查看，最新的 Edge 和 Google 应该都没问题。另外一个要注意的地方是，如果要自己编写 threejs demo，在引入 threejs 库的时候，可以。亲测不行，倍感崩溃。，这不就齐活了吗，然鹅。

WordPress是一个开源的网站建设工具，可以用它来“快速”搭建个人博客，官网等等。它本身是用 php 开发的，本身部署不复杂，主要是需要一些配套的东西才能跑起来，网上的一些教程也是写的不清不楚，本文针对非 php 技术栈人员， phper 勿扰。我们会分 Windows 和 Linux 两个平台来说明部署过程，由于 WordPress 本身是 php 开发的，与平台无关，所以首先我们从下载 WorpPress 源码，目前的最新版是 6.6.2。它是一个压缩包，到这里第一步就结束了。

这里是第一个坑，bat 是解释执行的，它并不会重复展开同一个变量，我们需要使用。最近又在写 bat 脚本，主要是利用 for 循环遍历目录下的所有文件，然后做一些处理，很不巧，又遇到一些坑，特此记录一下。接下来是第二个坑，我在 for 循环内调用了另一些 bat 脚本，它需要不带扩展名的文件名称做为参数，假设我的脚本叫。出现这个问题和调用 bat 有关，如果是可执行程序的话，是没有这个问题的。，在进入第二遍循环时，变量也不再展开。关于这里的匹配规则，网上有大把的资料，我就不再多费笔墨了。

所以解压一直失败，用wget命令就可以了。go官网给的下载链接其实是一个302响应，在浏览器的调试窗口就能看到。可以说是简单至极了，但就是这么简单的一件事，却有一个坑，那就是下载的过程，如果是用curl下载，比如。curl命令默认不会跟踪重定向，而wget会。如果非要用curl下载需要使用。首先下载Linux安装包，然后解压配置环境变量即可，参考。这样就能正确下载go安装包了。

本篇文章是[LiteIDE主题定制教程](https://blog.youkuaiyun.com/puss0/article/details/126291630)的续作，之所以会有这篇续作，是因为在写完那篇文章之后，我在使用过程中陆续发现了一些问题，以及一些可以优化的地方，我将这些内容作为补充放到这篇文章里。所有更新都已同步到[Github](https://github.com/DOVECYJ/chen-light)，可以直接食用。

LiteIDE主题定制教程又名LiteIDE折腾记，LiteIDE是一款国产轻量的Go语言IDE，使用Qt开发，由于其内置主题都不好看，所以有了这篇教程，它会教你如何定制出一款自己的主题。本教程包含软件主题定制和代码编辑器主题定制，实现了一款好看的亮色主题，同时根据本教程的方法，你可以自己实现心仪的主题，只要有耐心，从此坐拥千万主题不是梦。.........

如何在命令行实现倒计时呢？Windows1、有输出版本timeout /t 5 /nobreak2、无输出版本timeout /t 5 /nobreak > nulLinuxsleep 5

编译cgo程序时，需要首先安装好gcc环境，windows下一般会安装mingw。当然也有一些其他软件会安装mingw，比如Qt或者Haskell，他们都会自带安装mingw。如果你安装过Haskell，那么使用cgo时可能会有一个问题。首先这个问题的原因是Haskell安装时默认的文件夹是Haskell Platform，mingw的安装路径在Haskell Platform\8.6.5\mingw，8.6.5是Haskell的版本号。Haskell会将mingw的bin目录写入环境变量，当cgo执行编

访问→golang.google.cn，这是go语言中文官网。

主机插耳机听不到声音，如果硬件正常，那就是驱动的问题。解决办法：打开控制面板->设备管理器，找到声音、视频和游戏控制器，这里面会有两个驱动，一个是声卡的，一个是显卡音频，把显卡那个去掉就可以正常听到声音了。如果你的音频驱动只有一个，请及时就医。...

需要被连接的计算机设置找到“此电脑”，右键→属性，选择远程设置，勾选允许远程连接到此计算机，最后确定。填写用户名进行远程桌面连接输入用户名的时候要特别注意一点，如果是公司电脑一般会有自己的域，需要在用户名前加上这个域，用\隔开，千万不要写反了，比如company\username。否则会一直提示你凭证不工作，这时检查一下用户名有没有输错，如果不指定用户名，会默认用你本机的用户名登陆。...

文章目录安装配置Geany是一款非常优秀轻量的代码编辑器，支持50+编程语言，可以直接编译运行，自定义命令。但是国内好像不是很流行，又一个好用不火的软件。Geany谐音精灵，它的图标就是一个阿拉丁神灯，不得不说真的皮。我选择这个软件的一个原因是用它来写Haskell程序，Haskell没有自己的IDE，但是用Geany完全可以打造一个非常棒的Haskell IDE。怎么弄会在另一篇博客说明。...

Haskell作为一门函数式编程语言还是很有趣的，但是Haskell这么多年并没有火起来，也是是太难了，以至于到现在都没有自己的IDE。但是没有关系，我们可以用Geany搭建一个比较不错的Haskell开发环境。话不多说，咱们刷卡上车。本文中出现的Geany截图可能和大家的长得不一样，别问我为什么我的Geany这么好看，问就是看这里。Geany默认支持的编程语言非常多，其中就包括Haskel...

Windows下如何安装Redis就不BB了。直接解压，添加环境变量就好了。下面要说的是如何把Redis作为Windows的服务启动，这意味着Redis服务会随着Windows的开机而启动，并一直在后台运行。如果使用默认的配置文件，直接在cmd输入下面的命令：redis-server --service-install --loglevel verbose如果是在Power Shell，请...

有那么一种情况：你通过某个shell登录到了一台远程服务器，并连接到了服务器上的MySQL。然后你希望往某个表里插入一条数据，要命的是数据中包含中文，更要命的是你使用的shell也不支持输入中文，即使你强行打出中文字符，最终插入数据库的数据也是乱码，这时该怎么办呢？最好的方式是用CHAR函数，字符串本质上也是一堆数字，或者说一系列的字节。我们最终的目的就是把这些字节写入数据库，而不必在意这些字节...

当你写了一个网络服务，运行时发现端口被占用怎么办，当然是换一个端口就好了呀。但是8000端口也能被占用？那就不能忍了，必须揪出这个不识趣的家伙打一顿，然后强行结束进程。首先你需要打开cmd ，然后输入如下命令：netstat -aon|findstr "8000"然后系统会列出该端口的使用情况： TCP 0.0.0.0:8000 0.0.0.0:0 ...

在使用Etcd做服务注册时，会用到KeepAlive来维持心跳，官方说法叫续租。但是在调用KeepAlive之后，很有可能会报一个警告：{"level":"warn","ts":"2019-07-19T10:56:49.229+0800","caller":"clientv3/lease.go:524","msg":"lease keepalive response queue is full; ...

啦啦啦~又发车了，上车请刷卡，没卡乘客请投币。今天要说的是安装Docker路上的一个坑，looks like something went wrong in step ‘looking for vboxmanage.exe’问题，以及如何解决。比较老的win10系统以及win7系统如果想要体验docker只能需要安装Docker ToolBox：官方文档 For Windows下载地址安...

今天分享一个绕过百度网盘客户端下载大文件的方法，上车的乘客请刷卡。百度网盘限制了下载大文件必须用客户端，如果只是偶尔用一两次就很烦人，网上有很多绕过下载百度网盘客户端下载大文件的方法，有这么几类：装一个下载软件。就是不想装软件才想别的办法啊。各种改网址，控制台输入代码。操作很骚，但是没用。装浏览器插件。今天要讲的就是第3种方法了，首先你得有谷歌浏览器，没有谷歌浏览器的乘客请下车，车费...

今天来更新一个很少碰到，但碰到了又让人十分蛋疼的问题——Go语言中执行MySQL的load data local infile语句报local file 'xxx' is not registered错误该如何解决。上车请刷卡，没卡的乘客请投币，上车的乘客请往车厢中部走，汽车起步，请坐稳扶好。情景在现：我要在Go语言中执行sql语句，往MySQL中导入一个.csv文件，sql语句如下：lo...

golang.org/x下的包在https://github.com/golang下有一份镜像，可以直接从这里下载。如果非要下载golang.org/x下的包，按如下步骤：在gopath下的src目录下新建目录golang.org/x；在src/golang.org/x目录下打开cmd；执行命令git clone https://github.com/golang/xxx.git，xxx...