面试题13. 机器人的运动范围

该博客探讨了面试中关于机器人运动范围的问题,类似于79. 单词搜索的矩阵路径,但起点固定为[0,0],只能向下和向右移动。文章介绍了两种方法来确定机器人能到达的最大方块数,强调了由于起始位置限制,实际上无需考虑其他方向。" 84030045,4653235,微信小程序实现轮播图详解,"['微信小程序开发', '前端开发', '小程序框架']

问题

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例子

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思路
类似:79. 单词搜索_面试题12. 矩阵中的路径
但是从位置[0,0]开始,实际只有向下和向右
在这里插入图片描述

  • 方法1
    $$

    $$

    就是看能走到的范围。说是前后左右都可以移动过来,但其实,因为从0,0开始,所以只往下,往右走即可,看能走到的最多方块

  • 方法2
    $$

    $$

代码

//方法1
class Solution {
    public int movingCount(int m, int n, int k) {
        boolean[][] used = new boolean[m][n];
        return dfs(0,0,m,n,k,used);

    }
    public int dfs(int i, int j, int m, int n, int k, boolean[][] used) {
        //剪枝  m,n<100。
        if(i>=m || j>=n || (i%10+i/10+j%10+j/10)>k || used[i][j])
            return 0;
        used[i][j]=true;
        return 1+dfs(i+1, j, m, n, k, used)+dfs(i, j+1, m, n, k, used);
    }
}
//方法2

### 轮式机器人测试面试题目 #### 功能测试 对于轮式机器人的功能测试,重点在于验证其基本运动能力和导航精度。这包括但不限于直线行驶、转弯半径控制以及避障性能等方面。 - **问题一**:如何设计一组实验来评估一款新型轮式AGV(Automated Guided Vehicle)的小曲率路径跟踪准确性? 这类测试旨在考察车辆能否按照预定轨迹平稳运行并保持较小偏差范围内的定位误差[^2]。 ```python def test_curve_tracking_accuracy(): # 设置目标曲线参数 target_radius = 10.0 # 执行模拟行程 agv.move_along_curve(target_radius) # 获取实际行走数据并与理论值对比分析 actual_path = agv.get_actual_path() deviation = calculate_deviation(actual_path, theoretical_curve) assert abs(deviation) < tolerance_level, "曲率跟踪超出允许公差" ``` #### 性能测试 除了基础的功能外,还需要关注设备的工作效率和服务质量指标,比如最大载重量下的速度表现、电池续航时间等。 - **问题二**:怎样测量不同负载条件下轮式运输装置的最大稳定前进速率? 此项检测有助于了解产品在极限工况下仍可维持正常工作的能力水平。 ```python def measure_max_stable_speed_under_load(load_weight): setup_test_environment() while not reached_limit: increase_load_by_incremental_value() try: perform_speed_measurement() if speed_fluctuation_exceeds_threshold(): break except Exception as e: log_error(e.message) return last_successful_reading cleanup_after_tests() ``` #### 可靠性和安全性测试 考虑到应用场景的安全需求,必须对紧急停止响应时间和防碰撞传感器的有效性做深入研究。 - **问题三**:针对突发情况下的即时制动效果应当采取哪些措施来进行有效检验? 关键是要确保即使是在高速运转状态下也能迅速做出反应以保障周围人员安全[^3]。 ```python def emergency_brake_response_time_test(): initialize_sensors_and_actuators() trigger_emergency_stop_signal() start_timer_when_signal_received() monitor_vehicle_velocity_until_completely_halted() record_final_stopping_distance_and_time_taken() evaluate_against_specified_standards() ```
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