STM32——由CAN调试想到的调试过程总结

经历了前前后后大概一个半月的时间，总算把实验室自制电路板的CAN总线调通。过程真的应该记录一下。

调试过程：

首先在现有电路板的基础上，一上手肯定是先写程序。实验室原来的程序都是基于HAL库编写的，可是我只熟悉标准库。一开始我侥幸地认为，两个库混用应该没有什么问题。就直接建立了can的驱动文件，但是用了很长时间，CAN还是没有调通，甚至回环测试都没有通过。

接下来我就陷入了不断质疑HAL库和标准库不能混用的迷茫中，于是提出了将所有代码换成标准库。

暑假，我就做了这一件事，把实验室之前的HAL库代码全部换成了标准库代码，这期间也学习了很多。因为硬件电路是实验室自己设计的，所以很多地方跟之前直接拷贝代码直接用差别太大。在机械群里问大神们的时候，跳出来一个人说“STM32不就是直接拷一下代码不就好了么？怎么这都不会做？”

假期回来，全部代码更改为标准库之后，我的CAN模块还是没有调试好，回环测试已经通过，但是让我疑惑的是在回环测试中用示波器测试引脚的时候，TX和RX引脚的波形恰恰相反。

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