stm32f042调试Can心得

这两天玩了一下stm32f042的can，但是折腾了2个晚上，还是没有进展。我知道stm32f042F6P6 ssop20封装的pin17,pin18默认是PA9,PA10的功能，如果想使用PA11和PA12，需要进行端口映射。这样的话，我直接就用了下面的代码，进行端口映射，

 SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP);

结果Can总线一直没有波形出来。使用回环模式调试，总线上一直没有波形。

由于CAN的PA11和PA12和串口1的PA9和PA10是复用的，没有第一时间使用串口进行调试。今天晚上下班将usart2飞线飞出来了。使能断言后，发现下面的断言错误。

DEBUG [D] main:94 hello armwind
DEBUG [D] assert_failed:94 …/Lib/STM32F0xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f0xx_syscfg.c,line:119

查看源码发现，断言表明，这个方法只能映射系统mem.

void SYSCFG_MemoryRemapConfig(uint32_t SYSCFG_MemoryRemap)
{
   
   
  uint32_t tmpctrl = 0;

  /* Check the parameter */
  assert_param(IS_SYSCFG_MEMORY_REMAP(SYSCFG_MemoryRemap));

  /* Get CFGR1 register value */
  tmpctrl = SYSCFG->CFGR1;

  /* Clear MEM_MODE bits */
  tmpctrl &= (uint32_t) (~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE);

  /* Set the new MEM_MODE bits value */
  tmpctrl |= (uint32_t) SYSCFG_MemoryRemap;

  /* Set CFGR1 register with the new memory remap configuration */
  SYSCFG->CFGR1 = tmpctrl;<