puqian13的博客

工业相机和镜头选型技巧

工业光源选择技巧

halcon使用笔记

1、工业检测中物距、像距和焦距的关系2、相机视野的计算方法

kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用

opencv单应性矩阵实现平面坐标标定

使用camera_calibration标定包对kinectv1彩色相机和深度相机的内参进行标定

1、kinectv1外参标定2、使用Opencv的epnp函数实现3、python编程

测试Velodyne VLP16 激光雷达是否正常工作

ubuntu16.04安装Ros Kinetic

文章目录1、问题描述2、实现代码1、问题描述因为需要将一个数组数据发布到一个话题上，然后用另一个话题接收。起初用from std_msgs.msg import Float32，就是把数据类型定义为Float32，然后订阅数据的时候，一直读不到数据，而且发送数据的程序会直接报错退出。然后用就想这个类型是不是只能传送一个数据，而我传送的数组有24个数据，果然，将数据改成一个，用这个类型就没什么问题，可以连续的发送和接收。找到原因就好办了。刚开始想自己定义一个float32[]的数组，但是觉得太麻烦，往

1、gazebo-颜色类型2、moveit－OMPL使用3、moveit!-逆向运动学相关函数4、ros官网教程链接

如果能够早点把工程师安装kinova调试时拍的视频看一遍，我相信我会节省非常多的时间，上一篇博客的很多问题也根本不会出现（kinova-moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体　https://blog.youkuaiyun.com/puqian13/article/details/100901291）1、打开仿真cd ~/jaco2_wssource devel/setup.bashroslaun...

jaco2机械臂在ros下一些仿真问题

kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体