prophet_xh的博客

Nvidia TX2 使用Intelrealsense L515 并安装 RTABmap建图包编译成功

Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melodic下配置opencv3.2.0继完成一系列环境配置后，准备开始用tx2进行rtabslam。但由于刷完机的板子自带的4.1.1的opencv版本，所以我们需要安装opencv3.2.0终于结束了安装，那我们如何去让ros引用，ros下自带的是opencv4.1.1安装结束了，并不代表就能用上，我们必须去让ros使用，而我们也没有卸载opencv4故，我们需要将ros与opencv3.2.0连接起来

前提：刷完tx2板子 及 安装完ros可以参考我这两篇博客Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）_prophet_xh的博客-优快云博客Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-优快云博客下面开始正式配置realsense SDK 是 l515 的驱动Realsense ROS 确保我们的 l515能在ros环境..

前言：不看配置和版本的安装教程纯属耍流氓本文仅适合英伟达tx2 ubuntu18.04 安装 ros并不一定适合其他配置开始教程首先按照我前面那篇博客，完成刷机操作，并完成系统更新Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-优快云博客系统更新，就是这个 software updater装ros根据下面几行代码即可完成很多教程说需要换源，其实可以不换，自带的原很稳定，虽然有点慢。如果换源，还是建议下载..

关于英伟达板子刷机的教程网上有很多，但大多不能一步到位。笔者希望能写这篇文章来帮助大家快速刷机，尽快投入开发过程中。同时也总结一下自己困难的刷机过程。1.准备首先是准备阶段，下面这些必须准备好！pc(装好ubuntu18.04虚拟机的笔记本或者台式机) tx2开发板 安卓usb连接线（原装绿色头的那根，没有的话尽量准备传输速度快的线） usb拓展坞(3.0) 显示器 HDMI线 键盘 鼠标 关于安装虚拟机，这篇默认大家已经安装完毕，以