12、计算机视觉与自然语言处理技术解析

计算机视觉与自然语言处理技术解析

1. 计算机视觉中的 3D 与 VR 建模

在计算机视觉领域，3D 与 VR 建模是极具吸引力的研究方向。这不仅涉及到学术研究，还在商业和工业应用中发挥着关键作用。

1.1 VR 与共享意识

我们所看到的世界是真实的，还是由我们的思维想象和创造出来的？这个问题最早源于柏拉图的洞穴寓言。在这个寓言中，人类就像被自己的思维蒙蔽的囚犯，我们所看到和生活的世界只是真实世界的投影，但我们却误以为它是真实的。

作者在高中时初次接触到这个问题时感到十分困惑，直到 1997 年进行人工智能和机器人视觉研究时，才对这个问题有了新的认识。为了让机器人能够看到、导航并与周围环境进行交互，仅仅进行前景 - 背景分割和目标识别是不够的，我们需要为机器人构建一个现实（即现在所说的虚拟现实，VR），让它能够在其中生活、导航和交互，就像我们玩 3D/VR 冒险游戏一样。从机器人的角度来看，由于 VR 是整个机器人系统构建的一部分，它无法区分这是否是真实的现实，就像洞穴中的囚犯一样。

进一步思考，如果我们所看到的世界只是一个 VR，那么我们所交互的世界是否相同，还是每个人都有自己的现实？这个问题看似哲学性很强，但如果我们有过玩多人 VR 冒险游戏的经验，就会发现这并不是一个难以理解的问题。在 VR 世界中，我们通过自己的化身来代表自己，这个 VR 世界是我们共同构建和共享意识的体现，就像在著名的科幻电影《黑客帝国》和《阿凡达》中所呈现的那样。那么，我们如何构建这样一个 3D & VR 世界呢？

1.2 计算机视觉中的 3D 建模技术

构建 VR 世界的第一步是解决 3D 建模问题，即如