sudo

Linux sudo升级 本文介绍了一个用于修复Linux系统sudo本地提权漏洞的升级脚本。该脚本将sudo升级到1.9.17p1安全版本,主要内容包括:1) 解压源码包并备份原sudo;2) 替换可执行文件和动态库;3) 更新动态库缓存;4) 配置/etc/sudo.conf文件;5) 验证升级结果。脚本采用模块化设计,包含完善的日志记录和错误处理机制,确保升级过程可靠。执行后能有效修复已知的sudo本地提权漏洞,提升系统安全性,适用于需要离线升级sudo的场景。 阅读详情

配置sudo必须通过编辑/etc/sudoers文件,而且只有超级用户才可以修改它,还必须使用visudo编辑。

之所以使用visudo有两个原因:
一是它能够防止两个用户同时修改它;
二是它也能进行有限的语法检查。


多目标跟踪(MOT)中的卡尔曼滤波(Kalman filter)和匈牙利(Hungarian)算法详解 多目标跟踪(MOT)中的卡尔曼滤波(Kalman filter)和匈牙利(Hungarian)算法详解 1. 概览 在开始具体讨论卡尔曼滤波和匈牙利算法之前,首先我们来看一下基于检测的目标跟踪算法的大致流程。 2. 卡尔曼滤波(Kalman filter) 目标跟踪中使用的就是最基础的 Kalman filter 算法。这里也仅仅讨论最基础的 Kalman filter 算法。 卡尔曼滤波算法的过程很简单,如下图所示。最核心的两个步骤就是预测和更新(下图的 correct)。 在目标跟踪任务中,目标的 阅读详情

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linux-sudo配置

是 "superuser do" 的缩写,它是一个在 Unix 和 Linux 操作系统中允许普通用户以其他用户身份(通常为超级用户或 root 用户)执行命令的程序。对示例不明白的同学可以产看格式说明黄色背景标注的就是对应的说明:主机,用户,用户组等等权限管理配置。可以提高系统的安全性,因为它允许细粒度的权限控制,并且会在每次使用时要求用户输入密码。,系统管理员可以授予某些用户执行特定命令的权限,而无需切换到 root 用户。,管理员可以限制用户只能执行特定的命令或脚本,从而防止潜在的系统损坏或误操作。

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