linux 成长记(1)-3.12

Linux 的三点基本思想 : 1 一切都是文件  (例如 目录,字符设备,块设备,套接字 ,打印机等)

                                      注:读写都可以用fopen()/fclose()/ fwrite()/fread()等函数进行处理(Linux用c语言编写)

                                      2 有短小精悍单一功能的程序组成

                                      3 组合小程序完成大任务

Linux系统中文件类型包括:普通文件(-), 如文本文件,源码文件,shell脚本等,可以用catch,less,vi等查看或修改内容

                                         目录文件(d),用于表示管理系统中的全部文件,包括文件名子目录名及其指针,是Linux存储文件名的唯一地方。

                                          链接文件(l),包括软连接和硬链接。

                                          设备文件(b):块设备

                                          串行端口设备(c):字符设备,表示装置文件里面的串行端口设备,如鼠标,键盘。

文件目录说明:/指的是系统的包含下列全部。   /boot :与系统启动相关文件;/dev:设备文件(块设备,字符设备,设备号,许多快捷方式指向设备文件和设备文件);/etc:配置文件;/home:用户家目录,默认为/home/USERNAME;/media:挂载点目录,通常挂载移动设备如U盘等;/mnt:挂载点目录,额外临时文件(挂载一个盘块,定性限制);/lib:库文件,包括/lib/modules:内核模块文件;静态库;动态库。(补充:文件库有静态库和动态库。静态库在编译时刻,将被调用函数源码拷贝到调用位置,函数被调用几次就被拷贝几次;动态库在链接时才将被调用函数的源码拷贝到调用函数处,而且就只拷贝一次。在Linux中,静态库后跟 .a   ; 动态库后跟 .so ,.dll);/opt:可选目录,之前的第三方安装目录,现在为/user/local;/proc内核映射文件,都是进程相关信息,系统启动后才生成;/sys:和硬件相关的映射文件;/var:可变化的日志;/tmp:临时文件;

                     /bin:可执行文件(系统的一些指令);/sbin:管理命令(一般指超级用户指令);

                    /user :指和系统相关的(全局 shared read only)包括/bin,/sbin,/lib,/local;/user/bin:在后期安装的一些软件运行脚本;/user/sbin:放置一些用户安装的系统管理的必备程式;而其中/local指的是第三方的,包括/bin,/sbin,/lib(/和/user和/user/local都包含lib,lib64,bin,sbin,etc。)。

                      "-"   : 短格式选项引导单个字符

                      "--"  :  长格式选项引导长格式选项(多个字符)

pwd  :显示当前目录。

mkdir   -p  【目录名】

            -p   :递归创建

rmdir    【目录名】  删除空目录,非空无法删除。

ls   命令字  【选项】 【参数】

                       -a   显示所有文件

                       -l    显示详细信息

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### Python 3.12.7 文件格式及附属文件含义 #### .tar.xz 这是一种常见的压缩文件格式,常用于存储和分发源代码。`.tar` 是一种打包格式,它将多个文件和目录组合成一个单一的文件,而 `.xz` 是一种压缩算法,用于减小 `.tar` 文件的大小。例如,在Centos7安装Python 3.12.7时,就是从Python官方网站下载 `Python-3.12.7.tar.xz` 这种格式的源码包 [^3]。这种格式的文件通常用于在不同系统之间传输和存储大量文件,因为它在压缩率和压缩速度之间取得了较好的平衡。 #### .asc `.asc` 文件通常是ASCII编码的签名文件,用于验证与之对应的软件包(如 `Python-3.12.7.tar.xz`)的完整性和真实性。开发者会使用加密技术对软件包进行签名,生成 `.asc` 文件。用户在下载软件包后,可以使用相应的公钥和工具来验证签名,确保下载的文件没有被篡改,并且确实来自官方发布者。 #### .crt `.crt` 文件一般是证书文件,通常包含了公钥证书。在软件分发过程中,证书可以用于建立安全的通信通道,验证软件来源的身份。例如,在通过HTTPS协议从官方网站下载Python源码包时,服务器会使用证书来证明自己的身份,确保用户下载的是来自官方的、安全的文件。 #### 附属文件的一般作用 这些附属文件(如 `.asc`、`.crt`)主要用于保障软件分发过程中的安全性和完整性。`.asc` 文件用于数字签名验证,防止文件被篡改;`.crt` 文件用于身份验证,确保软件来源的真实性。这些措施有助于用户在下载和使用软件时,避免下载到被恶意修改的文件,保障系统安全。 ```python # 示例代码:模拟验证签名 # 这里只是示例,实际验证需要使用专门的工具和库 import gnupg gpg = gnupg.GPG() # 导入公钥 key_data = open('python_pubkey.asc').read() import_result = gpg.import_keys(key_data) # 验证签名 sig_file = 'Python-3.12.7.tar.xz.asc' data_file = 'Python-3.12.7.tar.xz' verified = gpg.verify_data(sig_file, open(data_file).read()) if verified: print("签名验证成功") else: print("签名验证失败") ```
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