FriendlyARM Tiny210开发板硬件基础 第二篇--汇编调用c语言

    对于所有的编程语言来说、经过编译器编译之后最后都要生成汇编代码，继而再生成机器码，所有c语言能实现的功能在汇编中照样可以实现，只不过比较麻烦而已。
    无论是汇编还是c语言，函数的名字代表的是一个入口地址，即通过该地址可以访问到函数。

那么如何用c语言调用汇编那？

    用c语言调用汇编首先要解决的就是参数传递问题，因为语言的函数都有参数如：int add(const int a, const int b);
    在汇编语言中没有参数,函数定义是这样的：
        main:
        .....汇编代码.....

    不过汇编中也是有参数的，他的规定是这样的：用寄存器来存储传递的参数值：在ARM的汇编中r0代表第一个参数r1,r2，r3用来存储四个参数。如果参数多于四个就会用栈来存储。下面就写一个简单地的c语言调用汇编的程序:

c语言：

#include <stdio.h>
export int add(int a, int b);
int main(void)
{
    int a = 10;
    int b = 20;
    int c =0;
    c = add(a,b);
    printf("%d + %d = %d",a,b,c);
    return 0;
}

汇编代码如下：

//头部是固定的格式   说明这是一个只读代码段
AREA add, CODE, READONLY
EXPORT strcopy
add
    adds r0,r0,r1 //r0 = r0+r1 s:影响标志位
    END

这样一个简答的c语言调用汇编就实现了。

下面来说一下汇编调用c语言，汇编调用c语言更简单不用考虑传参问题，直接找到c函数的地址就可以了，以点亮LED为例来实现一个简单的汇编调用c语言的例子：(寄存器配置已在上篇说过 这里直接写代码)
汇编代码：

.global _start
_start:

    //设置堆栈指针  因为c语言要用到栈
    //该值是计算出来的  具体怎么计算  我也不清楚
    ldr sp, =0xD0037780

    //跳转到c语言的main函数去执行
    bl main

halt:
    b halt

c语言代码：

//设置GPJ控制寄存器的地址
#define GPJ2CON (*(volatile unsigned long *) 0xE0200280)
#define GPJ2DAT (*(volatile unsigned long *) 0xE0200284)

//延时函数
void delay(void)
{
    int i;
    for(i=0x100000; i>0; i--);
}

int main(void)
{
    //清空GPJ2CON的[15 0]位 
    GPJ2CON  &= ~((0xf<<0)|(0xf<<4)|(0xf<<8)|(0xf<<12));
    //将GPJ2的0-4号引脚设置为输出
    GPJ2CON  |= (0x1<<0)|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12);
    //闪烁灯
    while(1)
    {
        GPJ2DAT = 0;
        delay();
        GPJ2DAT = 0xF;
        delay();
    }
    return 0;
}

Makefile：

led.bin:start.s  main.c
    arm-linux-gcc -c -o start.o start.s
    arm-linux-gcc -c -o main.o main.c
    arm-linux-ld  -Ttext 0x20008000 -o ledc_elf start.o main.o
    arm-linux-objcopy -O binary -S ledc_elf ledc.bin
    arm-linux-objdump -D ledc_elf > ledc.dis
clean:
    rm -f *.o *.dis ledc_elf *.bin

这样利用c语言实现的一个点亮LED的程序就完成了。