program_dog_wsl的博客

GPIO 引脚处于输入状态，用于检测外部信号的电平变化。可以读取外部设备的状态，如按键按下、传感器输出等。

输出状态：开漏/推挽 + 上拉/下拉电阻。通过输出数据寄存器（GPIOx_ODR）或者外设（GPIO设置为复用模式时）输出数据。GPIO速度等级设置。输入状态：浮空，上拉/下拉，模拟。通过输入数据寄存器（GPIOx_IDR）或者外设（GPIO设置为复用模式）输入数据。通过寄存器GPIOx_BSRR实现对寄存器GPIOx_ODR的位操作。通过配置寄存器GPIOx_LCKR的锁机制，实现冻结IO口配置。每两个时钟周期就可以翻转一次IO。

记录学习过程中的一些问题HAL库全称Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层，其实就是STM32F407的外设驱动包。代码文件位于路径：\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver。