iPhone/iPad 2012/05/12 搞定Audio Unit

Docker拉取ubuntu22.04镜像使用ROS2 humble及仿真工具可视化进行导航 Docker中安装Ubun22以及ROS,gazebo可视化等 阅读详情


1. 总结一下

I/O Unit有两个element(bus),每一个都有input及output两个scope

input element的input scope,直接与mic hardware相连,不用配置

output element的output scope,直接与speaker hardware相连,不用配置

在我的应用中,只需要配置output element的input scope就可以了。


2。过程 

Q:AudioUnitRender是否需要?

发现conferenceinterface.h未include,但居然编译也通过了,奇怪。加入后,结果一样。

staticOSStatus renderCallback(void *inRefCon,AudioUnitRenderActionFlags *ioActionFlags, const AudioTimeStamp *inTimeStamp, UInt32 inBusNumber,UInt32 inNumberFrames,AudioBufferList *ioData) {


Q: why inNumberFames=186 ? 但ioData.mNumberBuffers=1?

ioData.mBuffers[0].mDataByteSize=744( 744/4=186)

另,renderCallback被呼叫频率是约11ms


ASSERT_OK(AudioUnitSetProperty(audioUnit, 

                                   kAudioUnitProperty_SetRenderCallback, //

                                   //kAudioOutputUnitProperty_SetInputCallback,  Q: which one is correct ? why ?

                                   kAudioUnitScope_Input, 

                                   0, 

                                   &callback_struct, 

                                   sizeof(callback_struct)));





【异常】OpenClaw LLM请求超时异常LLM request timed out.的技术分析与解决方案 LLM请求超时是OpenClaw工程化落地中最常见的链路稳定性问题,排查处置需遵循标准化的分级流程。绝大多数场景可通过重试、调整超时配置、优化模型选型快速解决;针对顽固型异常,可通过全链路日志拆解超时阶段,精准定位根因并完成针对性修复,最终保障OpenClaw业务链路的稳定运行。 阅读详情

相关推荐

伪距单点定位算法原理以及利用最小二乘法计算实例

即该公式:建立下列代价函数满足最佳估值的条件为:即:可解得未知参数 X 的最佳估值由于每个可见卫星观测量的精度可能不一样,这时,需要对不同观测量赋予一个权重系数,称为加权。

qq_43381998的博客 1万+

Audio Unit详解

一、什么是Audio Unit iOS提供了音频处理插件,支持混合、均衡、格式转换和实时输入/输出用于录制、播放、离线渲染和实时对话如VoIP(互联网协议语音)。你可以从iOS应用动态加载和使用它,这些强大和灵活的插件叫做Audio Unit。 Audio units通常工作在一个封闭对象的上下文中,该对象为audio processing graph,如下图。在此例中,你的app通过一个或多个callback functions发送audio到第一个audio unit,并对每个audio un...

u010029439的博客 1881

Redis+Unity 数据库搭建

游戏中需要存放排行榜等数据,而且是实时存放,所以就涉及到数据库的问题。这里找服务器大神了解到可以用Redis来做存储,免费的效率极高。

chaixinke的专栏 879

iOS 实时音频采集与播放

在iOS中有很多方法可以进行音视频采集。如 AVCaptureDevice, AudioQueue以及Audio Unit。其中 Audio Unit是最底层的接口,它的优点是功能强大,延迟低;而缺点是学习成本高,难度大。对于一般的iOS应用程序,AVCaptureDevice和AudioQueue完全够用了。但对于音视频直播,最好还是使用 Audio Unit 进行处理,这样可以达到最佳的效果,著名的 WebRTC 就使用的 Audio Unit 做的音频采集与播放。

irainsa的博客 879

CVE-2025-25249漏洞深度解析:FortiOS认证绕过与实战缓解

远程代码执行(RCE)是网络安全中最危险的漏洞类型之一,其核心往往源于认证机制失效或内存安全缺陷。CVE-2025-25249正属于此类高危漏洞——它不依赖用户凭证,也不需要交互触发,而是通过超长HTTP头(如X-Forwarded-For)引发内存越界写入,直接绕过FortiOS和FortiSwitchManager的完整认证流程。该漏洞影响广泛、CVSS评分高达9.8,凸显了嵌入式设备在HTTP协议栈实现中的深层风险。在企业网络中,FortiGate等设备常作为边界守门人,一旦失陷将导致root级控制权

weixin_33694620的博客 524

[Adaptive Autosar]深入理解--Time Synchronization

目录 1.TS典型应用场景 2.CP和AP时间同步对比 3.时间同步基础知识 4.TBR部分参数说明 5. TS功能说明 5.1 基本说明 5.2 时间纠正计算说明 5.3 时间验证 Time Synchronization 时间同步,后面简称TS 1.TS典型应用场景 时间同步,典型应用就是在自动驾驶领域,自动驾驶领域涉及到各个传感器的数据采集,如IMU采集当前车身姿态和运动信息,毫米波雷达-超声波雷达-环视摄像头-前视摄像头...等等传感器捕获的数据,在算法中需要精确知道每个数.

AgingMoon的博客 3997

iOS 音频-audioUnit 总结

在看 LFLiveKit 代码的时候,看到音频部分使用的是 audioUnit 做的,所以把 audioUnit 学习了一下。总结起来包括几个部分:播放、录音、音频文件写入、音频文件读取. demo 放在VideoGather这个库,里面的 audioUnitTest 是各个功能的测试研究、singASong 是集合各种音频处理组件来做的一个“播放伴奏+唱歌 ==> 混音合成歌曲”的功能。 ...

weixin_33720956的博客 1110

如何在 R 中执行 Kruskal-Wallis 检验

Kruskal-Wallis 检验用于确定三个或更多独立组的中位数之间是否存在统计学上的显着差异。它被认为是单向方差分析的非参数等效项。本教程介绍了如何在 R 中执行 Kruskal-Wallis 检验。示例:R 中的 Kruskal-Wallis 检验 假设研究人员想知道三种不同的肥料是否会导致不同水平的植物生长。他们随机选择 30 种不同的植物并将它们分成三组,每组 10 株,每组施用不同的肥料。在一个月结束时,他们测量每株植物的高度。使用以下步骤执行 Kruskal-Wallis 检验以确定三个组的中

Mrrunsen的博客 3798

使用iphone的remote io unit来录音和放音.

场景:频繁将很小的一段音频录成音频数据.也频繁将一段很小的数据进行播放.直接使用上unit,降低延迟是主要目的.(一般情况下,直接使用audio unit不是最佳选择). 默认情况: 1.一个io unit(其中remote io unit是iphone的三个io unit中的一个)的element 1(也叫bus 1)直接与设备上的输入硬件(比如麦克风)相连; 2.一个io uni

xiejx618的专栏 2万+

禾赛激光雷达AT128P/海康相机(1):ROS环境设备驱动

sudo cp *.so /opt/MVS/lib/64/ # 复制当前文件夹中所有.so文件 到 “/opt/MVS/lib/64/” 文件中。将相应的.so文件复制到 /opt/MVS/lib/64/。我解压的是x86_64的,解压之后,打开,再解压MVS。然后在上一层,也就是选择x86_64那一层打开终端。新建一个工作空间,或者打开自己的工作空间。)包放在src内,并解压,然后编译。MVS V2.1.2下载之后解压,// 驱动代码下载到src文件里面。// 特定文件夹中打开终端。

努力努力努力 882

YOLOv12改进策略【模型轻量化】| 替换骨干网络 CVPR-2024 StarNet,超级精简高效的轻量化模块

本文记录的是基于StarNet的YOLOv12轻量化改进方法研究。StarNet设计简洁,没有复杂的设计和精细调整的超参数,仅是一个 4 阶段的分层架构。并且其中能够在低维空间计算的同时考虑极高维的特征这一特性,进而提高模型精度。本文在替换骨干网络中配置了原论文中的starnet_s1starnet_s2starnet_s3和starnet_s4七种模型,以满足不同的需求。

Limiiiing的博客 1215

AudioUnit 用法

1、描述音频单元 AudioComponentDescription desc; desc.componentType = kAudioUnitType_Output; desc.componentSubType = kAudioUnitSubType_RemoteIO; desc.componentFlags = 0; desc.componentFlagsMask = 0; d...

weixin_30323961的博客 280

ios开发拒绝“玄学”Crash:从循环引用到脏内存,构建你的系统性排查思维模型

你申请了内存,写了数据,这块内存就是脏的。系统无法直接回收它,除非你显式释放,或者系统把它 swap 出去(但在 iOS 上,Compressed Memory 机制虽然能压缩,但不会像桌面系统那样频繁 swap 到磁盘,一旦压缩内存也撑不住,你也得挂)。所以,排查 OOM 的核心心法只有一条:不要问“哪里漏了”,要问“每一刻,留在这个页面上的内存,凭什么必须在这里?一旦内存水位线逼近阈值(不同机型不同,老机器可能 600MB 就危,新机器能抗 1.5GB),系统发个警告。

大模型大数据攻城狮的专栏 724

iPhone/iPad搞定Audio Unit声音 2012/05/15

1. 处理样本大小由160变成186的问题 搞定!(12:30) #include using namespace std;  class AudioBufferHandler { public:     AudioBufferHandler(int intpuSize, int outputSize);     void putAudioDa

printf1998的专栏 891

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序,可边预览边保存视频,音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择(默认选中第一个)2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频,avi可以录制的分辨率和帧数进行选择,wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照,也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能(酌情使用)这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少,这次做完也不敢藏私共享出来,还望大家指正

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

音频采集-AudioUnit

AudioUnit简介   AudioUnit这个名字取得还是比较形象的,它的主体就是一系列的unit,不同unit能够实现不同的功能,将一个或多个unit添加到AUGraph(Audio Processing Graph)中,并建立unit之间的连接,音频数据顺次通过各个节点即可完成我们最终需求。    AUGraph连接一组 audio unit 之间的输入和输出,构成一张图,同时也为au...

流媒体巅峰之路 3899

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

Audio Unit: iOS中最底层最强大音频控制API

阅读前提: Audio Session基础(Audio Session) Core Audio基本数据结构(Core Audio) 音视频基础知识 C/C++ 简单数据结构,函数使用 以下概念是文中常用的词语,因为其含义一般直接用英文表达, 一般不需中文翻译,可将其理解为固定名词词组. audio unit: 主要介绍的技术名称 audio processing graph: 另一种处理audio unit的技术 node: 承载audio

飞鹰技术 2360

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder

音频单元组件服务参考(Audio Unit Component Services Reference)

目录   了解Audio Unit体系结构   文档结构预览   结构单元介绍 本文主要介绍AudioUnit的组成 本文由自己理解而成,如有错误,请欢迎网友们指出校正。 了解Audio Unit体系结构 开始前我们通过一个audioUnit对象来认识AudioUnit,这是一个Effect类型此类型的AudioUnit单元,这个单元由许多小的Scope(范围)...

weixin_30892889的博客 256

iphone/iPad 搞定Audio Unit 2012/05/13

1. 研究MixherHost  * render callback呼叫duration = 11 ms  2012-05-13 09:27:32.884 MixerHost[1576:7c03] into render callback: bus no = 0 2012-05-13 09:27:32.884 MixerHost[1576:7c03] into render callba

printf1998的专栏 4056

iPhone/iPad开发札记 2012/03/09 音频

1. 后续工作 * 解决按hear钮按下后,event处理时间太长 * 解决有时听不见声音的问题 * 整理代码 * 声音采集 2. 听不见声音 error in console:  notification: Invalid mode encountered. The stream is corrupted. notification: More t

printf1998的专栏 2651

iPhone/iPad开发札记2012/03/11 -2 Audio Unit

1. Reading  "Audio Unit Hosting Guide for iOS" /  "Audio Unit Processing Graph Service References" / - for managing the graph ( a collection of units ) "Audio Component Services Reference" / - for

printf1998的专栏 2188

iPhone/iPad Audio Unit 2012/05/19

1. 使用Audio Unit采集声音 (耗时2:30小时) * 似乎不推荐 There are two other main design patterns for audio units hosting. To record or analyze audio, create an input-only app with a render callback function. The cal

printf1998的专栏 2162

iPhone/iPad开发札记 2012/03/10 音频:录音与混音

1. reading my code for recording  * MyInputBufferHandler  Q: 这里有Enqueue Buffer动作,这样,这个buffer有机会重新fill    A: YES!. callback中总会有enqueue动作的,无论recording还是playback.  Q: 参数含义 voidAQRecorder

printf1998的专栏 1766

iPhone/iPad开发扎记 2012/02/18

1. 几个问题: Q:从Session拿到的音频数据的格式?codec?     A:通过一个C语言库方法readAudioData(...) 2012/03/12 Q:Session如何提供多路音频的?     A: readAudioData(...)中有参数可以选择 Q:captured audio data如何传给Session?     A:通过C库s

printf1998的专栏 1562

iPhone/iPad札记2012/03/11 - 1 音频,混音

1. conference音频问题总结 * 音频双向都通过,但不稳定,时好时坏(录音只成功过一次,播放曾有过连续工作20-30分钟一切正常的记录,但重启系统后就出现问题)     Q Action: to see how often the callback would be called ?         A: playing: 10 ms, recording 3ms  *

printf1998的专栏 1391

iPhone/iPad开发札记 2012/03/08 音频

1. MixerHost  * setupAudioSession  这个方法可以 commented out ! Q: Why 不影响使用playing过程 ?比如sample rate/catetory之类? * understanding ASBD  /*!     @struct         AudioStreamBasicDescription

printf1998的专栏 1318

iPhone/iPad开发札记2012/03/12 Audio Unit

1. MixerHost  * AudioBufferList  Declaration: struct AudioBufferList {   UInt32      mNumberBuffers;   AudioBuffer mBuffers[1];}; Q:WHY AudioBuffer[1]? WHY NOT AudioBuffer *? seems the same

printf1998的专栏 1150
上一篇: UC故事/iPhone音频 2012/05/11
下一篇: iphone/iPad 搞定Audio Unit 2012/05/13
printf1998
博客等级 码龄16年 14粉丝 196原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值