UC故事2012/05/04 Server 文档

5个4000比特大状态置换算法的设计与分析 下面是 5 个概念性、实验性的 4000 位可逆置换设计。它们都保证是双射,但未经过密码分析,不可直接用于生产系统。风格分别覆盖:三维 SPN、Feistel、可逆元胞自动机、ARX、宽轨迹/Keccak 式结构。 这 5 个设计分别代表了 SPN、Feistel、元胞自动机、ARX、宽轨迹 Keccak 五种不同风格,覆盖了主流大状态置换的构造思路。再次强调:它们只是实验性概念,若要用于实际协议,必须经过严格安全性分析。 阅读详情

 

1. 4.X模块、GC路由

Q:MCSProvider的职责?

Q:InfoSvrConnect:新连接处理?why新连接?只和GeneralController相关?

Q:GC选择server的详细算法实现?

 

2. I Server 详细设计

Q:BrocastToServer:Why destInfoSID?

Q:效率考虑:在proxy中保留<sid, port> map,查找工作在user thread中完成,提高net thread的效率,how ?Why 在mcs::SendData中仍然有destSrcID? 

Q:proxy调用mcs的代码,为什么要通过event queue这种方式?没有其它方式了吗?

Q:UserPort::OnRecvData实现

是port->SendData()还是mcs->SendData() ?

 

Q:session/conference的local ports什么时候注册到mcs上的?

Q:Session

没有CreateChannel的操作,但有Join/Leave Channel?

Q:Channel Create的动作是谁在什么时候发起的?

Q:InfoSvrApp::ChannelUpdate()完成了什么功能?

Q:AudioMixerPort与Listen Channel什么东东?什么关系?

Q:AudioMixerPort与DataDistributePort不存在了吧?

Q:LocalPort::OnRecvData除了SendData,还有任何其它方法会调用它吗?

    A:I don't think so. It is a private method.  2012/07/15

*ping与join conf返回的东东:

join conf:

 CInfoSvrJoinConfRspnPdu(
  const ConfID_Type&   confID,
  RtResult    aResult,
  const InfoNode_ID&  local_nodeID,
  const InfoServer_ID& srcsvr_ID,
  const InfoServer_ID& topsvr_ID,
  const WORD    numAddress,
  TransportAddress*  pDataTransport);

ping:

   是当前server到top server的ip路径吗???

 

Q:用户加入会议过程到底EnrollConference几次?应该只有一次,但文档中有两次?

Q:Resrouce及Resource update和Channel之间的关系,不知所云。

 

3. Box4.1 info routing/channel改进

Q:基本算法描述,meaning ????

让每个server都有一份完整的channel成员列表,每当成员表有变动时扫描成员表,根据成员列表生成一份需要转发到的port列表。当数据来时,只需要把数据转发到各port即可

 

Q:Channel的概念跨server存在的?不同server之间的Channel如何关联在一起的?

 A:是通过CChannelPort关联的?  2012/07/15

Q:Channel里有两个port map,关于server的那个port map存的是什么样的port ?具体的class name ?S2SServer or S2SClient ?

 typedef std::map<IInfoSvrPort*, int> ServerPortRefMap;
 

 

杂想杂问:

 

* 一个mcs bus的图,包含多级server之间的关系及各种port;或者画一个对象图,包含不同info server中的多个关键对象,如conference,session,port,channel等等,描述一定业务场景下信息的流动

 

Q:ConfEventObserver:系统中有多少种不同的conference event ?什么时候发送?发送给谁?

 typedef enum
 {
  Conf_Event_Disconnect_with_Master_Server = 1 ,
  Conf_Event_User_Closed = 2 ,
  Conf_Event_Auto_Closed = 3 ,
  Conf_Event_Locked = 4 ,
  Conf_Event_Main_Conf_Closed = 5 ,
  Conf_Event_TOP_CLOSE_INDICATION = 6 ,
  Conf_Event_Unlock = 7
 } Conf_Event;

 

Q:top conf与conf哪些地方有不同的处理?

Q:join conf与enroll conf是两个不同的概念吗?区别在哪里?

Q:用户列表与port列表分别表示什么?这里port指server port吗?

Q:Channel中数据变化的演变实例?

 

 

 

 

Moveit Servo学习 MoveIt Servo功能与配置指南 摘要:本文介绍了MoveIt Servo的功能特性,包括支持关节速度、末端执行器速度和位置控制,以及安全功能如奇点检查、碰撞检测等。通过示例展示了如何运行伺服控制demo,详细解析了关键节点和话题。最后以睿尔曼rml_63机器人为例,讲解了如何自定义伺服配置文件,包括环境设置、输入输出参数配置、平滑滤波器和规划场景监控等关键配置项。文章提供了从基础使用到自定义机器人配置的完整指导,帮助开发者实现高效的实时运动控制。 阅读详情

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