读书时间 2011/11/20

无需SLAM建图,直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图的功能包pgm_map_creator适配ROS Noetic编译报错及解决方法 在ROS Noetic中,使用`pgm_map_creator`功能包直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图时,可能会遇到各种编译和运行错误。本篇博客详细解析了在适配ROS Noetic过程中常见的报错及其解决方法,包括Boost文件结构更新、C++版本兼容性、Gazebo函数名变更、链接库缺失以及protobuf文件加载错误。通过逐步排查和修改,如更换头文件路径、调整C++标准、更新CMakeLists.txt文件等,成功解决了这些问题,使得`pgm_map_creator`功能包能够顺利编译和运行。 阅读详情


### 《windows Programming》V2

Chap 8. 文件操作与内存映射文件

N:内存文件是所有进程间通讯的基础,最快的一种方式


### 杂项

1. GetProcAddress()函数

GetProcAddress函数检索指定的动态链接库(DLL)中的输出库函数地址。  

函数原型:  FARPROC GetProcAddress(  

    HMODULE hModule, // DLL模块句柄  

    LPCSTR lpProcName // 函数名  

);

【Unity实战篇】 接入百度翻译,实现文本自动翻译功能 日常在做项目的过程中,游戏本地化几乎已经成为必不可少的一步。 本篇文章将演示怎样在Unity中接入百度翻译,实现文本自动翻译的功能。 阅读详情

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printf1998
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