Linux中安装MySQL过程中cmake编译报错

在Linux上安装MySQL时遇到cmake编译错误,通过删除CMakeCache.txt文件和安装Curses library可以解决问题。CMakeCache.txt位于/usr/local/src/mysql-5.6.19目录,Debian/Ubuntu系统需安装libncurses5-dev,Redhat系统需安装ncurses-devel。

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从中可以看出要删除 CMakeCache.txt文件和安装Curses library。

解决办法

删除CMakeCache.txt文件

CMakeCache.txt文件在 /usr/local/src/mysql-5.6.19 目录下

[root@linuxprobe mysql-5.6.19]# ls

[root@linuxprobe mysql-5.6.19]# rm CMakeCache.txt

安装Curses library

在 Debian/Ubuntu 系统中,包的名称是 libncurses5-dev ;在 Redhat 系列里,包的名称是 ncurses-devel 。

因为不知道安装后在哪里,所以转到了 ~ 的目录下进行安装

[root@linuxprobe mysql-5.6.19]# cd ~
[root@linuxprobe ~]# yum install -y ncurses*
[root@linuxprobe ~]# cd -
[root@linuxprobe mysql-5.6.19]# cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql -DMYSQL_DATADIR=/usr/local/mysql/var -DSYSCONFDIR=/etc

安装完成后,返回上次目录,继续完成 cmake 编译。 

### 解决TurtleBot3 CMake 安装错误的方法 当遇到 `CMake` 报错时,通常是因为环境配置不正确或是缺少必要的依赖项。对于 TurtleBot3 的安装过程中的具体问题可以分为几个方面来考虑。 #### 1. 验证 CMake 安装情况 如果收到类似于 "Could not find CMAKE_ROOT" 或者模块目录找不到这样的提示[^1],这表明当前使用的 CMake 可能未被正确安装或路径设置有问题。建议先确认系统的 CMake 版本以及其安装位置: ```bash cmake --version which cmake ``` 确保命令返回的是预期版本,并且位于标准的二进制文件夹内(如 `/usr/bin/`)。如果不是,则可能需要重新安装最新稳定版的 CMake。 #### 2. 设置正确的源代码路径 另一个常见的问题是提供了不存在的源码目录作为参数给 CMake 命令[^2]。务必仔细核对所提供的工作区路径是否准确无误。一般情况下,在 ROS 工作空间下执行如下操作即可: ```bash cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash ``` #### 3. 处理特定于 MySQL编译选项 (仅适用于涉及数据库的情况) 虽然大多数时候与 TurtleBot3 关联不大,但如果项目确实涉及到 MySQL 数据库连接的话,可能会因为缺失某些开发包而失败[^3]。此时可以通过指定额外的 CMake 参数来解决问题: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y libncurses5-dev mkdir build && cd build cmake .. -DCURSES_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so \ -DCURSES_INCLUDE_PATH=/usr/include make ``` 不过请注意,上述步骤主要针对包含 MySQL 组件的情形;对于普通的 TurtleBot3 应用来说并不适用。 #### 4. 考虑平台差异带来的影响 如果是跨平台移植 WebRTC 相关功能到 Windows 上运行时遇到了困难,比如由于第三方库(像 LibYUV)引起的链接器警告或错误[^4],那么应该关注目标平台上这些外部资源的支持状况及其兼容性问题。然而这对于 Linux 下的标准 ROS 和 TurtleBot3 开发而言并不是常见障碍。 综上所述,解决 TurtleBot3 中由 CMake 引起的各种安装错误的关键在于细致排查各个潜在因素并采取针对性措施加以修正。
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