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RSS订阅原创 ROS导航调参经验总结（Teb算法）
打完智能车，调了很久teb，总结了一些经验，下面一些我觉得比较实用的调参方法和重要参数，可能会有些遗漏或问题，欢迎大家指出 先放感觉比较好的参考资料： teb_local_planner wiki官方API文档网上收集关于Teb Local Planner的调试使用_猪猪的博客-优快云博客 浅谈Time Elastic Band - 知乎 TEB轨迹优化算法-代码解析与参数建议_zz123456zzss的博客-优快云博客_teb算法 一，动态调参工具 可以动态调参，不用每次改yam...
2022-02-12 01:47:23
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空空如也
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