<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[pricem的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/pricem</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; pricem]]></copyright><item><title><![CDATA[ROS导航调参经验总结（Teb算法）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/pricem/article/details/122891310</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/pricem/article/details/122891310</guid><author>pricem</author><pubDate>Sat, 12 Feb 2022 01:47:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[打完智能车，调了很久teb，总结了一些经验，下面一些我觉得比较实用的调参方法和重要参数，可能会有些遗漏或问题，欢迎大家指出

先放感觉比较好的参考资料：

teb_local_planner wiki官方API文档网上收集关于Teb Local Planner的调试使用_猪猪的博客-优快云博客

浅谈Time Elastic Band - 知乎


TEB轨迹优化算法-代码解析与参数建议_zz123456zzss的博客-优快云博客_teb算法

一，动态调参工具

可以动态调参，不用每次改yam...]]></description><category></category></item></channel></rss>