朝着FlyJudge前进

最新推荐文章于 2021-11-17 11:31:52 发布
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#qt #图形 #编程

Topcoder老是登不上，干脆打打酱油，学一学图形化编程。

第一个比较大的目标就先定成做一个简陋的评测器吧，名字就叫FlyJudge吧。

顺便提一下，Qt是一个不错的东西。

【Unity3D】实现角色旋转与前进
码农生涯
04-20 1869
需求：根据用户输入的方向进行旋转，并向前运动。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class PlayerMove : MonoBehaviour { public float moveSpeed = 10; public float rotateSpeed = 2; // Start is called before the first fr
EspoCRM - Open Source CRM:一起朝着正确的方向前进！-开源
07-30
EspoCRM 软件是完全可定制的。 我们努力创建适合不同业务和行业需求的解决方案，而不必依赖“一刀切”的方法或让您在定制上花费大量资金。... CRM 系统在其存在之初只是一个基本的客户信息数据库，现已演变为不仅仅是...
计算机技术朝着那个方面发展,目前，信息系统在朝着哪个方面发展？
weixin_32862641的博客
07-25 2007
信息技术的发展把人类从以传统工业为主的工业社会带向以信息产业为主的信息社会，这期间的转变过程称为“信息化”。信息化是随着人类信息时代的到来而提出的一个社会发展目标，它的实质是要在信息技术高度发展的基础上实现社会的信息化。1．信息化的内容信息化主要包括以下几个方面。① 信息技术化：信息化离不开信息技术，信息技术化是部门、企业及其他组织实施信息化的前提和基础。对国家而言，信息技术化应该是抓紧建设信息基...
朝着100题冲刺 leetcode
weixin_45649658的博客
11-17 4059
未来计算机朝着哪几个方向发展,计算机应用的现状及未来方向
weixin_42393650的博客
06-15 4351
范胜廷21世纪的今天是信息化时代，计算机技术的快速发展，逐渐的在改变我们的生活方式，使我们的生活更加的方便快捷。同时计算机技术也是目前世界科技发展的指向标，计算机技术的快速发展，已经彻底的突破了时间和空间限制，运用到了各行各业中，并且改变企业的生产和经营方式，本文主要针对当前计算机技术的发展状况，结合实际谈谈计算机技术未来的发展方向。【关键词】计算机技术 微型化 发展现状 发展方向随着计算机技术迅...
目前计算机网络正朝着什么发展,为了实现计算机资源共享,计算机正朝()方向发展。A自动化B智能化C网络化D高速度 - 试题答案网问答...
weixin_30231153的博客
06-24 2363
相关题目与解析下列有关网络技术的发展趋势的描述中，不正确的是______。A．计算机网络的数据传输速率将越来越高B．药学信息服务的共享性的发展方向是A．高科技化B．智能化C．计算机化D．多媒体化E．网络化计算机网络共享的计算机资源主要指计算机硬件、软件与A．物理网络B．路由器C．数据D．服务器计算机网络的主要目的是()A.共享计算机软件B.共享计算机硬件C.共享计算机数据D.共享资源(组建计算机网...
评“没有目标的前进不如后退”
迂者-贺利坚的专栏
11-23 1458
有学生在论坛留言：没有目标的前进不如后退。 　　前进与后退之间，没有其他的中间选择了吗？ 　　是要“有目标的后退”吗？或许有。 　　没有目标的前进不可取，这强调的是目标的重要性。没有目标是个大问题，用目标指引着前进，很必要。但，对于年轻人，前进是必选项。 　　等待、停留已经是消极。没有目标之时，待解决的问题就是找到目标。正确的姿势，凭着感觉，或按过来人建议，朝着可能的方向向前走一走。这是找到
UE4如何朝着目标移动
qq_40544338的博客
05-05 3336
虽然有很多的方法，但是我最终还是使用的是x、y轴判断距离然后移动的方法
Unity中让物体朝着相机方向
Manba
04-22 4700
Unity中让物体始终朝向目标物体
【Unity】角色沿路线移动/朝着目标移动
weixin_34099526的博客
08-08 3924
先在场景中放置一连串物体作为角色移动路线的关键点，可以把关键点的触发器Trigger拉得大一些方便角色接触到（如酷跑/赛车类项目可以把关键点的触发器做成拦截整个道路的墙面形状）。让角色从开始位置朝着第一个目标点移动，当角色碰触到第一个目标点的触发器时，更新角色朝向第二个目标点移动，依此类推。 其他实现办法： 使用iTweenPath和iTweenEvent脚本 目前Unity2017版本中，自带...
unity 砸飞碟游戏，每轮有10次Trial，每次Trial随机射出多个飞碟，飞碟会朝着一个方向边旋转边前进，飞碟的初始位置、
04-18
unity 砸飞碟游戏，每轮有10次Trial，每次Trial随机射出多个飞碟，飞碟会朝着一个方向边旋转边前进，飞碟的初始位置、朝向、角度、转动方向和颜色随机；左上角显示当前轮数和分数:，详细情况请看我的文章介绍：...
市场日趋成熟-网络大电影朝精品化方向不断前进.docx
最新发布
08-24
网络大电影市场的发展趋势是由政策引导的专业化和由市场需求驱动的IP改编及系列化运作，这些因素共同推动网络大电影朝着精品化的方向不断前进。视频网站与制作公司需适应这种变化，重视内容品质，提高专业水准，以...
【NOI2008志愿者招募】最小费用最大流
10-29 1159
题解见【网络流总结】这里只放代码算了program syj; const oo=maxlongint>>1; var n,m,s,t,x,y,z,i,kk,e,ans,nn,flow:longint;ok:boolean; d,h,a,b,sl,fir,pre:array[0..1005]of longint; next,point,w,c:array[-15005..15005]of longint; q:array[1..200000]of longint;
【wc2007剪刀石头布】最小费用最大流
10-29 800
<br />用的是我和盾盾研究出来的“距离标号连续最短增广路算法”，实测效果极佳<br />先贴代码，下次再解释<br />program syj; const maxn=105; maxm=maxn*(maxn-1)>>1; oo=maxlongint>>1; var e,s,t,n,m,nn,ans,i,j,x:longint; ok:boolean; h,d,b,sl:array[0..maxm+maxn]of longint; next,point,w,c:array[-(m
【O(1)空间求出两个出现奇数次的数】搞笑题
05-12 764
<br />题目很简单，要求你用O(1)空间求出一个序列中两个出现奇数次的数（其他数都出现偶数次）<br />另外还有，输入将给出这个序列两遍<br />提示：解法用到了xor的性质和分类的思想<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。。<br />。
【搞笑算法小合集】单纯形、模拟退火、FFT
04-30 722
<br />小小地记一下CTSC酱油赛可能得到的一些搞笑算法，提交答案题可以拿来乱搞一下<br /> <br />单纯形：<br />这是用来搞线性规划的一种神器，因为很多东西归约之后都可以用线性规划做，所以这个算法应用面还是比较广的吧<br />具体做法参考算导吧，讲的非常详细<br />这里记一些我的理解<br /><br />核心操作是pivot(i, j)表示用j方程中i变量作为换出变量，j方程的松弛变量作为换入变量对所有方程“消一次”。<br />代码如下：<br />procedure pivo
【计算几何画图器 For Pascal V1.01】
05-16 623
<br />计算几何难写主要的原因就是太不直观，而手画图“精度”有限，效率也不高，怎么办？<br />写程序画是一个不错的想法！<br />于是我就找盾哥学了一下graph和crt单元的一些用法，做了这样一个简陋的画图器<br />为了方便使用，我把这个画图器做成了一个库，要使用就只要uses draw_lib;就可以了<br />代码：<br />unit draw_lib; interface procedure init(k:longint); procedure putpoint(x,y
【NOIP2010】题目一览及详细题解
11-08 550
FLY BJS以下内容已被博主设置为回复可见
Linux系统下得到更精确的时间
11-02 519
不知道各位童鞋在Linux系统中写对拍有没有出现过困扰， 一般我写初始化随机化种子都用srand(time(0)); 然而在Linux系统下time函数返回的时间只能精确到秒，这也就意味着我们每秒最多只能拍一组数据，而这在很多题目中是不太够的。 怎么在Linux系统下得到更为精确的系统时间呢？ LYP告诉了我一种方法，可以精确到微秒。 #include int main() {
小车前进代码
07-23
在嵌入式开发和机器人运动控制中，小车前进控制通常涉及电机驱动、传感器反馈以及主控芯片的协调工作。以下是一个基于Arduino平台的简单电机控制代码示例，用于控制小车的前进运动。该代码使用L298N电机驱动模块控制两个直流电机，适用于基础的机器人平台。 ### 电机引脚定义与控制逻辑 在该示例中，定义了两个电机的正反转引脚，并通过`analogWrite()`函数控制电机速度。该代码假设小车使用差速转向控制，两个电机同时正转实现前进动作。 ```cpp // 定义电机引脚 const int leftMotorForward = 2; const int leftMotorBackward = 3; const int rightMotorForward = 4; const int rightMotorBackward = 5; // 电机速度（PWM值，0~255） int motorSpeed = 200; void setup() { // 设置电机引脚为输出模式 pinMode(leftMotorForward, OUTPUT); pinMode(leftMotorBackward, OUTPUT); pinMode(rightMotorForward, OUTPUT); pinMode(rightMotorBackward, OUTPUT); } void loop() { moveForward(); // 控制小车前进 delay(2000); // 前进2秒 stopMotors(); // 停止小车 delay(1000); // 停止1秒 } // 小车前进函数 void moveForward() { digitalWrite(leftMotorForward, HIGH); digitalWrite(leftMotorBackward, LOW); digitalWrite(rightMotorForward, HIGH); digitalWrite(rightMotorBackward, LOW); analogWrite(leftMotorForward, motorSpeed); analogWrite(rightMotorForward, motorSpeed); } // 停止小车函数 void stopMotors() { digitalWrite(leftMotorForward, LOW); digitalWrite(leftMotorBackward, LOW); digitalWrite(rightMotorForward, LOW); digitalWrite(rightMotorBackward, LOW); } ``` ### 与传感器结合的前进控制 在实际应用中，小车往往需要结合传感器实现避障或路径检测功能。以下代码片段展示了如何在检测到障碍物时停止小车[^4]。 ```cpp // 假设超声波传感器连接到Trig和Echo引脚 const int trigPin = 6; const int echoPin = 7; void loop() { float distance = measureDistance(); // 获取距离 if (distance > 20.0) { // 如果前方无障碍 moveForward(); } else { stopMotors(); // 如果检测到障碍物，停止 } delay(100); } // 测量距离函数 float measureDistance() { long duration; float distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration * 0.0343) / 2; return distance; } ``` ### 语音控制小车前进 在一些智能控制系统中，语音识别模块可以用于控制小车的运动方向。以下代码展示了如何通过蓝牙模块接收语音指令并执行前进操作[^2]。 ```cpp #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); } void loop() { if (mySerial.available()) { char command = mySerial.read(); executeCommand(command); } } void executeCommand(char command) { switch (command) { case 'F': moveForward(); break; case 'B': moveBackward(); break; case 'S': stopMotors(); break; } } void moveForward() { // 控制电机正转 digitalWrite(leftMotorForward, HIGH); digitalWrite(leftMotorBackward, LOW); digitalWrite(rightMotorForward, HIGH); digitalWrite(rightMotorBackward, LOW); analogWrite(leftMotorForward, motorSpeed); analogWrite(rightMotorForward, motorSpeed); } void moveBackward() { // 控制电机反转 digitalWrite(leftMotorForward, LOW); digitalWrite(leftMotorBackward, HIGH); digitalWrite(rightMotorForward, LOW); digitalWrite(rightMotorBackward, HIGH); analogWrite(leftMotorBackward, motorSpeed); analogWrite(rightMotorBackward, motorSpeed); } void stopMotors() { // 停止电机 digitalWrite(leftMotorForward, LOW); digitalWrite(leftMotorBackward, LOW); digitalWrite(rightMotorForward, LOW); digitalWrite(rightMotorBackward, LOW); } ``` ### STM32平台的电机控制 在基于STM32的嵌入式系统中，可以使用PWM信号控制电机速度，并通过串口接收控制指令。以下是一个简化的STM32初始化和前进控制示例[^5]。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void Motor_Init() { // 初始化PWM输出 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000 - 1; HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); } void moveForward() { // 启动PWM，设置占空比为50% __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500); } ``` ### 小车控制系统的应用场景 嵌入式智能小车控制系统广泛应用于工业自动化、智慧物流、环境监测等领域。步进电机小车可以用于生产线上的物料搬运、仓储物流中的自动导引运输（AGV）、机器人研究平台等场景[^1]。随着人工智能和物联网的发展，智能小车的运动控制正朝着更高精度、更智能化的方向演进[^3]。 ---
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