解决NRF52832使用浮点运算后功耗过高的问题

    当nrf52832使用浮点运算后，再做低功耗。功耗再怎么调，都比较高。这是因为，nrf52832使用FPU后，不会自动关闭，所以我们要解决这个功耗问题，需要在nrf52832不使用浮点运算时关闭FPU.实现方式是在FPU的中断中关闭FPU.如下：

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 *                          FPU IRQ 

 * 2020/11/3 add

 * *********************************************************************************/

#define FPU_EXCEPTION_MASK               0x0000009F                      //!< FPU exception mask used to clear exceptions in FPSCR register.

#define FPU_FPSCR_REG_STACK_OFF          0x40                            //!< Offset of FPSCR register stacked during interrupt handling in FPU part stack

/**

 * @brief FPU Interrupt handler. Clearing exception flag at the stack.

 *

 * Function clears exception flag in FPSCR register and at the stack. During interrupt handler

 * execution FPU registers might be copied to the stack (see lazy stacking option) and

 * it is necessary to clear data at the stack which will be recovered in the return from

 * interrupt handling.

 */

void FPU_IRQHandler(void)

{

    // Prepare pointer to stack address with pushed FPSCR register.

    uint32_t * fpscr = (uint32_t * )(FPU->FPCAR + FPU_FPSCR_REG_STACK_OFF);

    // Execute FPU instruction to activate lazy stacking.

    (void)__get_FPSCR();

    // Clear flags in stacked FPSCR register.

    *fpscr = *fpscr & ~(FPU_EXCEPTION_MASK);

}

在代码中添加以上代码即可，在不使用FPU的时候关闭FPU.