Pluto__xu的博客

使用STM32CubeMX创建裸机工程：这里我是用的芯片是STM32F103RBT6，时钟主频为72MHz，配置时钟树： 配置调试串口1： 配置两个LED灯： 由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳，HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用，FreeRTOS和HAL库不能同时使用SysTick定时器，所在在这里将HAL库的定时器改为其他的定时器，我改成了定时器4： 配置中断，注意这里一定要选择组4，也就是全部为抢占优先级： 输出工程：FreeRTOS源码官网下载地址：https://www.f

注：本文摘自韦东山《FreeRTOS完全开发手册》，如有侵权请告知。

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