本文探讨了SVPWM（空间电压矢量脉宽调制）技术，解释了直流母线电压利用率的概念，指出SVPWM中由于中性点浮动导致的线电压与相电压的关系。介绍了Clark和Park变换在三相解耦中的作用，强调了坐标变换在逆变器控制中的重要性，并详细阐述了SVPWM的计算过程，包括确定区域角和合成矢量的选取。
直流母线电压利用率定义：
直流母线电压利用率=输出线电压波形幅值/直流母线电压。
不用相电压定义，是因为Y接时N点是在浮动的，Δ接时没有N点，所以N点是虚的。
SPWM：线电压幅值是相电压幅值的sqrt(3)。相电压最大幅值为Udc/2。中性点是固定的，不会动。
SVPWM：因为中性点N在浮动，相电压波形对于地（Vdc的负端）来说是马鞍波，所以不满足相线之间的sqrt(3)关系。N点的浮动相当于三次谐波的波形。
线电压最大幅值为Udc，相电压最大幅值为2/3Udc。
Clark变换：
Clark变换是为使相互耦合的三相解耦成两相电路。
ABC三相有时间差：A超前于B，B超前于C。各相差120°
ABC三相位于电机上的定子电角度有位置差：位置上有A超前B，B超前C，也各相差120°。
所以有以下式子，以下式子表示为合成的旋转电压的幅值。
当分解在α轴和β轴就有Clark变换：3/2变换
等幅值变换k=23，等功率变换k=23，等幅值变换是为了使旋转电压的幅值等于ABC相电压的幅值。等功率变换就是为了使输出功率相等。
Park变换：
从静止坐标到旋转坐标。
坐标变换个人愚见：
关于park变换的角度θ该怎么去取，后面仔细想了下，如果需要跟随电网的角度的话，就需要用同一种变换方式，换算出电网的相角，电流的计算方式应与电网换算角度的方式相同，即电流电压坐标变换应在同一种变换下，d轴与α轴相差θ角（电网角度）。
我们逆变器控制通常采用Id可以控制有功分量，在Clark变换时采用等幅值变换，d轴的大小可代表为相电压的幅值。Iq可以控制无功分量，如果Id与Iq一起控制时，合成电流的幅值也会发生相应的变化。
SVPWM的计算：
通过环路运算后可以得到Id与Iq的参考值，通过平方和。即可得到所需的矢量的幅值。此时，Vref的角度发生了变化，不再是电网的角度，所以代入SVPWM时要算出区域角，即Vref与α的夹角。
然后根据不同区域，选择合成矢量。就可以推出作用矢量的长度，根据作用长度就可以推出作用时间。
如果根据等幅值变换，正六边型的轴线长度，为2/3Vdc。剩下的就是解三角形了。
参考资料：
(23条消息) SVPWM算法原理及详解_qlexcel的专栏-优快云博客_svpwm
SVPWM调制中的6个非零基础电压矢量的幅值到底是Udc还是2/3Udc ? 电压利用率为什么是1？clark变换的系数？ - 知乎 (zhihu.com)
4种派克(Park)变换、克拉克（Clark）变换与基于dq轴解耦的双闭环控制之间的关系(一) - 知乎 (zhihu.com)
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