瑞芯微RK系列更新RGA驱动

一、前言

        内容源自官方的 librga 说明,原理就是更新内核源码,和更新 NPU 类似。

        开发板为 RK3588 香橙派 5Plus。

        当前的版本为 1.3.1:

二、下载新驱动

        原文:

GitHub - airockchip/librgaContribute to airockchip/librga development by creating an account on GitHub.https://github.com/airockchip/librga

下载地址:

联想Filezhttps://console.zbox.filez.com/l/7oOrKO (提取码:rkrga)

根据芯片的支持情况,下载 RGA multicore Device Driver,RGA2 Device Driver,RGA Device Driver 三选一。

这里我选择最新版的1.3.3,解压后将所有文件复制到源码路径下覆盖:

./driver/video/rockchip/rga3

重新编译内核后烧录即可:

### RK3568 RGA 错误解决方案 对于RK3568设备上的RGA(Rockchip Graphics Accelerator)相关错误,通常涉及驱动程序配置不当、内核模块缺失或硬件加速器初始化失败等问题。针对这些问题,可以采取以下措施来排查并解决问题。 #### 1. 验证RGA驱动是否已加载 确保RGA驱动已经正确加载到系统中。可以通过查看`/dev`目录下是否存在对应的字符设备文件来进行验证: ```bash ls /dev | grep rga ``` 如果未找到任何与rga相关的条目,则表明RGA驱动未能成功加载。此时应检查dmesg日志输出以获取更多线索[^1]。 #### 2. 更新至最新版Linux Kernel 保持使用的Linux kernel处于较新版本有助于获得更好的兼容性和稳定性。官方建议使用由Rockchip维护的稳定分支版本。更新kernel前需备份现有环境,并按照官方指南操作。 #### 3. 安装必要的依赖库和支持工具 某些情况下,编译过程中可能会因为缺少必要软件包而引发问题。特别是当涉及到图像处理算法时,确保安装了libjpeg-turbo等常用图形处理库。此外,还需确认lz4压缩工具已被正确安装,这一步骤同样适用于其他基于ARM架构平台的开发工作。 #### 4. 修改DTS(Drive Tree Source)文件 有时为了使能特定功能单元,在device tree source (DTS) 文件里添加相应的节点定义可能是必需的操作之一。具体来说就是编辑对应SoC型号下的.dtsi文件,增加关于RGA部分的内容描述。完成修改后重新编译整个树结构并烧录新的固件映像给目标板卡。 #### 5. 调试与优化应用程序代码 最后但并非最不重要的是,仔细审查应用层面实现细节也非常重要。比如在调用rknn_init()接口之前要保证传入参数的有效性;另外考虑到不同输入源可能导致的行为差异,切换摄像头类型时记得调整相应API设置[^2]。
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