Nvidia Jetson Xavier pytorch-gpu安装

写在前面

因为尝试了多种方法安装高版本python(3.8+)下对应的pytorch失败，这里记录一个可行的方法。对应python版本3.6.15，L4T 32.7.3，jetpack版本4.6.3。

这里前提是已经安装好了cuda、cudnn，还没有安装的、不知道怎么看系统版本的，可以看我的上一篇文章。

建立Conda虚拟环境

不需要建立虚拟环境的可以直接跳过这一步了。

首先安装conda，arm上的conda就是miniforge。从这里下载第一个就是。

然后安装：

sh Miniforge-23.3.1.1-Linux-aarch64.sh

重新打开一个终端，看到开头有 (base) 出现说明conda安装成功。

【可选】可以考虑的一些镜像配置（这里是国科大源）：

conda config --prepend channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config