ROS环境配置noetic wheeltec轮趣科技四驱小车

近期在wheeltec轮趣科技的四驱车上运行代码，首先来配置ros环境，编译给出的功能包。本篇文章记录ros环境配置过程。

一、ROS安装

根据wiki官网教程安装即可，不再赘述。
这里使用的是Ubuntu L4T20.04，对应ros版本为noetic。安装完全版的ros。
ros安装：仙人指路
常见问题：
①连接外网后再按教程进行安装能减少80%的问题
②有关rosdep安装过程中初始化的问题：仙人指路2

二、自动安装依赖

rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y -r

三、安装剩余的依赖

由于自动安装依赖不完全，仍然需要其他依赖，以下根据对应的报错给出相应包的安装方法。

1、libuvc

报错信息

Could not find a packag