本文详细指导了在Ubuntu系统上，没有CUDA和CUDNN基础情况下安装Jetpack的步骤，包括查询系统版本、设置Jetpack源、安装Jetpack、配置CUDA环境变量以及检测CUDNN安装是否成功，解决遇到的问题如FreeImage.h编译错误。
本方法适用于已经装好机了，有Ubuntu系统了，开机桌面能看到NVIDIA大眼了，但是去到
/usr/local/中一看根本没有cuda、cudnn，也就是没有安装jetpack的情况下，应该怎么办。目前全网相关资源较少，走了很多弯路，在这里总结一下留给后人，也算是全网首发了。
怎么知道你属于上面这种呢？很简单，输入nvcc -V，看有没有版本输出，如果没有，那就说明cuda编译器没配置好，有两种情况，安装了没设置环境变量，或者根本就没安装。如果是前者，那么可以编辑~/.bashrc，加入下面这两行然后source一下就可以了。
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
那如果你根本没安装，加入这个也是白搭，nvcc -V也不能输出版本。可以去/usr/local/里看，没有上面cuda这个文件夹的。
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