一、郑愁予《错误》

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​诗人郑愁予去世：达达马蹄声远去，留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-15 19:07据中国诗歌网消息，著名诗人郑愁予因心脏衰竭，6月13日在美国去世，享年92岁。“我达达的马蹄 诗人郑愁予去世：达达马蹄声远去，留下一个世纪的美丽诗篇据中国诗歌网消息，著名诗人郑愁予因心脏衰竭，6月13日在美国去世，享年92岁。“我达达的马蹄是美丽的错误/我不是归人，是个过客……”这传诵半世纪的诗句，如今成为诗人郑愁予留给世间的最后回响。郑愁予，原名郑文韬，祖籍河北宁河，1933年生于山东济南，中国台湾著名诗人，被称为“浪子诗人”，“中国的中国诗人”。他的《错误》《水手刀》《残堡》《小小的岛》《情妇》《如雾起时》等诗产生了很大影响，诗集《郑愁予诗集Ⅰ》被列为“影响台湾三十年的三十本书”之一。 阅读详情

错误

作者：郑愁予 中国台湾 1954

我打江南走过

那等在季节里的容颜如莲花的开落

东风不来，三月的柳絮不飞

你的心是小小的寂寞的城

恰若青石的街道向晚

足音不响， 三月的春帷不揭

你的心是小小的窗扉紧掩

我哒哒的马蹄声是美丽的错误

我不是归人，是个过客。

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#现代诗 #诗词
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手眼标定搞定了，手眼矩阵不知道怎么用？快戳！！ 手眼标定得到手眼矩阵到底该咋用？ 大家好，我是小鱼。上几期给大家分享了关于手眼标定的方法，如果还有不清楚如何让进行手眼标定的同学可以参考下面的文章： 机器人手眼标定都能搞不定？快戳，最好用的手眼标定库！！！ 很多同学做完了手眼标定之后得到了手眼矩阵，但是不知道怎么用于程序当中去，还有很多同学搞不清楚各个坐标系之间的关系，今天小智就给大家讲讲手眼矩阵的使用问题。 一、手眼矩阵为什么会长的不一样？ 做完手眼标定，得到的手眼矩阵，有可能会长的不一样，这是因为旋转变换是有很多种表示方法的。 1.旋转的表 阅读详情

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