RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之EcuM模块配置详解(上)

最新推荐文章于 2025-06-05 20:47:20 发布
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： c语言 mcu 单片机
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本文详细介绍了Autosar中的EcuM模块，包括启动模式（Startup I, Startup II）、ECU的睡眠和关机流程，以及EcuM模块错误消除和初始化顺序配置。读者将了解到EcuM如何管理ECU状态，以及如何配置Driver Init List以确保正确的初始化顺序。" 109267015,7432245,Android面试精讲：基础知识点与实战解析,"['Android开发', '面试技巧', '移动开发']

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EcuM模块配置详解 - 上

一、EcuM概述

ECU状态管理器模块是管理ECU状态的常见方面的基本软件模块。ECU状态管理器：初始化和取消初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本软件驱动程序模块.
在这里插入图片描述

1.1 EcuM启动模式

1.1.1 Startup I

        当EcuM_Init函数被调用时，ECU状态管理器进入启动I阶段。没有构建后配置的基本软件模块将被初始化，随后是具有构建后配置的基本软件模块。在EcuM_Init期间，注意最小初始化，以便操作系统可以启动。在STARTUP-ONE结束时，控制从ECU管理模块转移到操作系统。基本软件模块初始化将根据集成电路配置进行。如果启用了多核，所有的从核将从主核EcuM_Init()启动。对于从核，基本软件模块的初始化应直接在主核中进行。

1.1.2 Startup II

        当调用EcuM_StartupTwo函数时，EcuM进入启动II阶段。积分器必须在操作系统任务中实现EcuM_S

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