cmake的使用教程(linux版)(二)

本文介绍了CMake的基础使用方法,包括如何通过CMakeLists.txt文件来管理项目的编译配置。详细解释了几个常用的CMake指令,如set、include、target_link_libraries等,并展示了它们的应用示例。

1.对cmake的说明

1.cmake是通过解析CMakeLists.txt脚本来生成项目需要的编译文件的。它可以生成多种不同类型的编译文件如makeflie、ninja等;
2.CMakeLists.txt的编写依赖大量cmake提供的函数或者宏,如PROJECT、SET等,只要掌握了这些宏的含义,就可以读懂CMakeLists.txt,从而了解工程的结构。

2.cmake中常用的函数或宏

其实,称为函数或宏并不准确。我想表达的是这些都是cmake提供好的,可以直接在CMakeLists.txt中使用,他们看起来就像是C语言的宏或者函数。

2.1 set

用法:set(varialbe,value)
例如:set(MAKE_FILES, ./)
说明:设置一个全局的变量

2.2 include

用法:include(file or module)
例如:include(test.cmake)
说明:与c语言的include类似

2.3 include_directories

用法:include_directories(dir1 dir2 ……)
例如:include_directories(“../my/include” “../my/include2”)
说明:用于在现有头文件搜索路径后面增加搜索路径

2.4 target_link_libraries

用法:target_link_libraries( target lib1 lib2 ……)
例如:target_linke_libraries(test libmy.so)
说明:target参数一般是add_excutable中指定的程序名

2.5 PROJECT_SOURCE_DIR

说明:这是cmake预定义号的一个宏,表示工程的根目录,可以直接使用

2.6 link_directories

说明:增加动态链接库的搜索路径,需要注意的是必须使用绝对路径。(相对路径其实也有办法用,但需要更多的配置,麻烦)

2.7 find_package

说明:当无法定位库的具体位置时,可以使用此命令进行查询。利用命令:cmake –help-module-list 和 cmake –help-module 来获取帮助信息。
例如:find_package(GTK2)

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行次开发与性能优化。
Linux 系统下使用 CMake 主要包含安装、编写配置文件、生成构建文件和编译等步骤。 ### 安装 CMake使用 apt 安装 CMake,该方法亲测可用,能获得的 cmake 本号为 3.5.1 [^1]。也可以添加 cmake 环境变量到 linux 系统中,具体操作是打开终端,在命令行输入指令进入到 bashrc 文件,在文件末尾添加 cmake 的 bin 路径,如 `export PATH=~/Package/cmake-3.29.8-linux-x86_64/bin:$PATH` [^3]。 ### 编写 CMakeLists.txt CMake 使用一个名为 CMakeLists.txt 的文件来描述构建过程,此文件需要手工编写,也能通过编写脚本进行半自动的生成 [^1]。 ### 生成构建文件 执行命令“cmake PATH”或者“ccmake PATH”生成 Makefile(PATH 是 CMakeLists.txt 所在的目录),也可以直接在 CMakeLists.txt 所在目录下直接执行 `cmake .`,这里的 `.` 表示当前目录 [^1]。 ### 编译项目 使用 `make` 命令进行编译 [^1]。 ### 示例代码 假设存在一个简单的 C++ 项目,包含 `main.cpp` 和 `hello.cpp` 两个文件。 `main.cpp` 内容如下: ```cpp #include <iostream> #include "hello.h" int main() { sayHello(); return 0; } ``` `hello.cpp` 内容如下: ```cpp #include <iostream> #include "hello.h" void sayHello() { std::cout << "Hello, CMake!" << std::endl; } ``` `hello.h` 内容如下: ```cpp #ifndef HELLO_H #define HELLO_H void sayHello(); #endif ``` 对应的 `CMakeLists.txt` 内容如下: ```cmake # 设置 CMake 最低本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 设置项目名称 project(HelloCMake) # 添加可执行文件 add_executable(HelloCMake main.cpp hello.cpp) ``` 在上述文件所在目录下,依次执行以下命令: ```bash cmake . make ``` 执行完上述命令后,会生成一个可执行文件 `HelloCMake`,运行该文件即可看到输出结果。
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