plateros的专栏

本文是立体视觉部分的第五篇，说一下立体视觉的一个实际应用—Stixel World。相关论文：[1]The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World[2]Efficient Representation of Traffic Scenes by Means of Dynamic Stixel...

本文是立体视觉部分的第四篇，立体匹配。主要介绍了立体匹配的算法思路，详细介绍了SGM算法，并在最后给出了代码实例。关于立体匹配的其他内容，请移步本系列另外几篇博客。立体匹配获得两幅行对齐的图像后，就可以设计高效的立体匹配算法了。已知左图上的点(x0, y0)，右图与之匹配的点一定在(mindisparity, Maxdisparity)之间。其中, NumDisparities一般是预设的...

本文是立体视觉系列的第三部分，对双目标定与校正原理做了详细说明。最后给出了一个代码实例。

这篇文章是立体视觉系列的第二部分，讲解相机标定和消除畸变。文章最后给出了基于Opencv4.0的代码。

立体视觉网上资料很多，推荐Stefano Mattoccia的PPT。本文也是借(chao)鉴(xi)和使用这篇讲义的思路及图片。下载链接：http://www.vision.deis.unibo.it/smatt/Seminars/StereoVision.pdf立体视觉，就是用两个或多个摄像头获取深度信息的技术。这几篇博文会从最基础的开始一步步的展开。这是第一篇理论基础。