回顾指针

本文深入探讨了C语言中指针的概念及其应用,包括指针的基本原理、指向另一个指针地址的指针的理解,并通过具体实例讲解如何利用双层指针解决实际问题。

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一、回顾指针概念

早在本书第贰篇中我就对指针的实质进行了阐述。今天我们又要学习一个叫做“指向另一指针地址”的指针。让我们先回顾一下指针的概念吧!

当我们程序如下声明变量:

   short int i;

   char a;

   short int * pi;

程序会在内存某地址空间上为各变量开辟空间,如下图所示:

图中所示中可看出:

   i 变量在内存地址5的位置,占2个字节。

   a变量在内存地址7的位置,占1个字节。

   pi变量在内存地址9的位置,占2个字节。(注:pi 是指针,我这里指针的宽度只有2个字节,32位系统是4个字节)

接下来如下赋值:

   i = 50;

   pi = &i;

经过上在两句的赋值,变量的内存映象如下:

看到没有:短整型指针变量pi的值为5,它就是i变量的内存起始地址。所以,这时当我们对*pi进行读写操作时,其实就是对i变量的读写操作。如:

   *pi=5; /* 就是等价于i = 5; */

你可以回看本书的第贰篇,那里有更加详细的解说。

 

二、指针的地址与指向另一指针地址的指针

在上一节中,我们看到,指针变量本身与其它变量一样也是在某个内存地址中的,如pi的内存起始地址是9。同样的,我们也可能让某个指针指向这个地址。看下面代码:

   short int **ppi; /* 这是一个指向指针的指针,注意有两个“*”号 */

   *ppi = π

第一句:short int **ppi; —— 声明了一个指针变量ppi,这个ppi是用来存储(或称指向)一个short int * 类型指针变量的地址。

第二句:&pi那就是取pi的地址,**ppi = &pi就是把pi的地址赋给了ppi。即将地址值9赋值给ppi。如下图:

从图中看出,指针变量ppi的内容就是指针变量pi的起始地址。于是……

   ppi的值是多少呢?—— 9

   *ppi的值是多少呢?—— 5,即pi的值。

   **ppi的值是多少呢?——50,即i的值,也是*pi的值。

呵呵!不用我说太多了,我相信你应明白这种指针了吧!

 

三、一个应用实例

1)设计一个函数:void find1(char array[], char search, char *pa)

要求:这个函数参数中的数组array是以0值为结束的字符串,要求在字符串array中查找字符是参数search里的字符。如果找到,函数通过第三个参数(pa)返回值为array字符串中第一个找到的字符的地址。如果没找到,则为pa0

 

设计:依题意,实现代码如下。

void find1(char array[], char search, char *pa)

{

   int i;

   for (i = 0; *(array + i) != 0; i++)

   {

      if ( *(array+i) == search)

      {

         pa = array + i;

         break;

      }

      else if (*(array+i) == 0)

      {

         pa = 0;

         break;

      }

   }

}

你觉得这个函数能实现所要求的功能吗?

 

调试:我下面调用这个函数试试。

main()

{

   char str[] = {"afsdfsdfdf\0"}; /* 待查找的字符串 */

   char a = d; /* 设置要查找的字符 */

   char *p = 0; /* 如果查找到后指针p将指向字符串中查找到的第1个字符的地址。 */

   find1(str, a, p); /* 调用函数以实现所要操作。 */

   if (0 == p)

   {

      printf("没找到!\n"); /* 如果没找到则输出此句 */

   }

   else

   {

      printf("找到了,p = %d", p); /* 如果找到则输出此句 */

   }

   return(0);

}

分析:上面代码,你认为会是输出什么呢?运行试试。

唉!怎么输出的是:没有找到!而不是“找到了,……”。

 

明明a值为’d’,而str字符串的第四个字符是’d’,应该找得到呀!

再看函数定义处:void find1(char array[], char search, char *pa)

看调用处:find1(str, a, p);

 

依我在第伍篇的分析方法,函数调用时会对每一个参数进行一个隐含的赋值操作。整个调用如下:

array = str;

search = a;

pa = p; /* 请注意:以上三句是调用时隐含的动作。*/

int i;

for(i =0; *(array+i) != 0; i++)

{

   if (*(array+i) == search)

   {

      pa = array + i;

      break;

   }

   else if (*(array+i)==0)

   {

      pa=0;

      break;

   }

}

哦!参数pa与参数search的传递并没有什么不同,都是值传递嘛(小语:地址传递其实就是地址值传递嘛)!所以对形参变量pa值(当然值是一个地址值)的修改并不会改变实参变量p值,因此p的值并没有改变(p的指向并没有被改变)。(如果还有疑问,再看一看《第五篇:函数参数的传递》了。)

 

修正:

void find2(char array[], char search, char **ppa)

{

   int i;

   for (i=0; *(array + i) != 0; i++)

   {

      if(*(array + i) == search)

      {

         *ppa = array + i;

         break;

      }

      else if(*(array + i) == 0)

      {

         *ppa = 0;

         break;

      }

   }

}

主函数的调用处改如下:

   find2(str, a, &p); /*调用函数以实现所要操作。*/

再分析:这样调用函数时的整个操作变成如下:

array = str;

search = a;

ppa = &p; /* 请注意:以上三句是调用时隐含的动作。 */

int i;

for (i = 0; *(array + i) != 0; i++)

{

   if (*(array + i) == search)

   {

      *ppa = array + i

      break;

   }

   else if (*(array+i)==0)

   {

      *ppa=0;

      break;

   }

}

看明白了吗?ppa指向指针p的地址。对*ppa的修改就是对p值的修改。你自行去调试。

 

 

<br />本文来自【C语言中文网】:<a href="http://see.xidian.edu.cn/cpp/html/495.html" target="_blank">http://see.xidian.edu.cn/cpp/html/495.html</a>

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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