3、Site Control

本文提供了实用的文件管理建议,包括合理组织文件夹结构、规范文件命名、统一文件后缀及利用软件功能进行高效管理等。

1、不同类形的文件可以考虑放在不同的文件夹中。

 

2、文件名字最好不要有空格和特殊字符。多个单词可以用下划线分开。开始字符不要使用数字。尽量不要使用大写字母。

 

3、同一类文件使用统一的后缀,例如html/htm。

 

4、在file-site/site manage中可以设置file面版中屏闭哪些文件、显视哪些信息。如果使用了spry,可以设置spry的位置。

 

5、在file面版中重命名或移动文件时,如果有文件引用该文件,即会有弹出框提示是否更新引用。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
四、业务流程 1、连接建立及维持 (1)系统平台TCP服务启动,Site control客户端连接服务器。TCP连接成功后,客户端发送注册命令请求,服务端应答,则注册成功。 (2)在通讯过程中,客户端至少会在heartbeat_interval秒(配置值,默认值5)内与服务器通讯一次(心跳包或其他包)。如果客户端超过heartbeat_timeout(配置值,默认值300)秒没有收到服务端的任何数据包,则客户端认为通讯中断,会跳到步骤1的过程。 2、业务场景 (1)系统平台向Site control请求启动sitehandler进程。Site control收到报文后根据执行结果向系统平台应答,详见启动sitehandler报文详解。 (2)系统平台向Site control请求停止sitehandler进程。Site control收到报文后根据执行结果向系统平台应答,详见停止sitehandler报文详解。 (3)系统平台向Site control请求升级下位机模块。Site control收到报文后从NFS目录将升级压缩包拷贝到sitecontrol所在目录的upgrade_local子目录下,在该目录下解压并执行升级脚本,根据执行结果向系统平台应答,详见升级下位机模块报文详解。 备注:sitecontrolsitehandler在同一目录,共用配置文件。 3、报文序列号 (1)系统平台向Site control主动发送的报文,序列号由系统平台管理,序列号使用int类型,从1开始累加,超出范围后翻转。 (2)Site control向系统平台主动发送的报文,序列号由Site control管理,序列号使用int类型,从1开始累加,超出范围后翻转。。 将上述内容梳理成树状图或者思维导图的形式
09-19
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