SIMULINK使用卡尔曼滤波器
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数字信号处理从业者，学生时期写的博客现在已经忘记且以后也不会再做，所以相关问题不再解答。
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卡尔曼滤波器（二）：Simulink卡尔曼滤波器模块使用
ml2d2θdt2mglsinθτml2dt2d2θmglsinθτd2θdt2glsinθ1ml2τdt2d2θlgsinθml21τ当摆角θ\thetaθ较小时，有sinθ≈θsinθ≈θ，系统近似为线性系统。用状态空间形式表示这个线性系统，系统输入uτu=\tauuτ，状态xθθ˙Txθθ˙T。原创 2024-04-24 20:35:43 · 7597 阅读 · 3 评论 -
卡尔曼滤波器（一）：卡尔曼滤波器简介
估算只能被间接测量的变量；通过组合各种可能受噪声影响的传感器测量值，估算系统状态。通常被应用于制导与导航系统、计算机视觉系统以及信号处理等领域。卡尔曼滤波器就是一种状态观测器，要想了解什么是卡尔曼滤波器，需要先了解什么是状态观测器。状态观测器用来估计无法直接查看或测量的内容。原创 2024-04-23 22:39:42 · 3968 阅读 · 0 评论