每天写出好代码的5个建议

Xcelium XRUN实用指南:从入门到高效仿真 本文是Xcelium XRUN仿真工具的实用指南,从基础入门到高效应用全面解析。XRUN作为Cadence Xcelium的统一命令行入口,能自动化编译、精细和仿真流程,大幅提升数字芯片与FPGA验证效率。文章详细介绍了最简命令、波形调试、增量编译、多核并行仿真等核心功能,并提供了管理复杂项目、性能调优与深度调试的进阶技巧,帮助工程师快速上手并精通这一高效仿真工具。 阅读详情

成为一个优秀的程序员和成为其他优秀的专业人员一样,需要尽可能多的做一些有质量的工作。有句很流行的话可以总结:做,正确做事,立马就做。(Do it. Do it right. Do it right now)

  0. 将一天要做的事情列成清单

  完成复杂活动(activity)的最好方法是将其拆分成简单的各项活动。每天早上,将你一天要完成的活动进行拆分,然后制定一个相应的日程安排表,这样能够帮助你:

  • 更好的理解这个活动。
  • 每天都有一个集中的目标。
  • 提高你的估计能力,几天之后,你会发现你能预测一天的工作量。

   1. 一次只做一件事

  集中于一项任务比同时做多项任务更多产,不同的研究已经证明这个观点,并且发布在不同的媒体上(例如CNN)。

  集中精力工作25分钟,休息5到10分钟。你可以用诸如“番茄工作法”这种流行的技术来帮助你管理时间。还有工具能帮助你测量你花在各项不同任务上的时间,我最喜欢的是CoolTimer,这里也有10个不错的 时间追踪应用程序。

   2. 正确做事

  以下两个是考察事情是否正确完成的关键:
  • 要为解决方法感到到自豪,因为这不仅仅只是个普通的解决方法,这是个好的方法。遵循“软件质量金字塔”的原则
  • 解决方法至少要经过一次检查。在你的同事中,请一位你尊敬的优秀开发人员检查你的方法,并接受他的真诚建议。

   3. 不要半途而废

  众所周知,若仍有一个玻璃杯需要清洗,则不能说已经洗完了。粉刷墙壁或驱车前往某处这些事情上我们也认可同样的道理,但在软件开发上我们却不这么认为了。即便我们没有完成所有的单元测试,或者我们没有核实实现方式是否符合用户的需要,我们也说完成了任务。这是典型来自Hope Driven Development的行为,是非常有害的。

  需求没有更改时,只有当你百分之百确认再也没有必要改善那个解决方法时,才能算完成任务。

   4. 与其道歉,不如补救,而放弃最不可取。

  如果你要花额外的时间来完成一些代码的测试,或者重构不可读的类,那么就去做,因为这是为将来投资时间。但是如果你在某件事上面卡住了或者将项目拖延的太久,那么寻找一个更容易的方案。它可能不如你目前正在实现的方案优雅,但至少你有方案。确保记录下来以应对这个项目将来的风险,并且有些东西需要重新审查。

在lio_sam中融入GPS 在LIO(激光惯性里程计)系统中,将GPS信息融合到里程计中,借助GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)库进行因子图优化,可以有效提升全局定位精度。当进入到GPS信号不好或缺失的环境中,需要借助融合后的里程计反算经纬度,来获取高精度的定位信息。利用GeographicLib第三方库将经纬度投影到局部笛卡尔坐标系中。 阅读详情

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Qicz
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