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2022-01-14 16:53:40
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原创 视觉里程计~单应矩阵
视觉里程计~单应矩阵链接：https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8287585.html单应(Homography)是射影几何中的概念，又称为射影变换。它把一个射影平面上的点(三维齐次矢量)映射到另一个射影平面上，并且把直线映射为直线，具有保线性质。总的来说，单应是关于三维齐次矢量的一种线性变换，可以用一个3×3的非奇异矩阵H表示这是一个齐次坐标的等式，H乘以一个非零的比例因子上述等式仍然成立，即H是一个3×3齐次矩阵，具有8个未知量。假设已经取得了两
2021-10-09 17:31:38
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原创 雅克比矩阵
雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用这里写自定义目录标题雅可比在 1841 年的论文中针对 个 元函数的相关性，提出了所谓的雅可比行列式，如果这个行列式不为 ，则这些函数是独立的。因此，他提出的也叫函数行列式。虽然他没有单独提出上面那个矩阵，但是等到后来有了矩阵的概念，人们还是将其称为雅可比矩阵。https://jishuin.proginn.com/p/763bfbd303b6...
2021-10-08 18:48:21
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原创 GIT使用命令
git 使用技巧切换到要操作的项目文件夹命令行 : $ cd 例如，$ cd /Downloads/G25_platform_sdk查看项目的分支们(包括本地和远程)命令行 : $ git branch -a 例如，$ git branch -a删除本地分支命令行 : $ git branch -d 强制删除本地分支命令行 : $ git branch -D 撤销项目文件下的所有修改命令行 : $ git checkout.撤销项目文件下的某个文件修改命令行 : $ g
2020-05-08 17:37:00
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空空如也
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