ARM编程寄存器定义

        以32位ARM架构芯片为例，寄存器是32位的。寄存器可以直接理解为一个32位的内存，内存就是用指针来表示。ARM芯片的片内外设对应的就有一段内存，这段内存是用来定义相应的寄存器，一个寄存器占据4字节的存储单元。如下所示为lpc2148芯片头文件中寄存器定义

#define IOPIN0         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028000))
#define IOSET0         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028004))
#define IODIR0         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028008))
#define IOCLR0         (*((volatile unsigned long *) 0xE002800C))
#define IOPIN1         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028010))
#define IOSET1         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028014))
#define IODIR1         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028018))
#define IOCLR1         (*((volatile unsigned long *) 0xE002801C))
#define IO0PIN         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028000))
#define IO0SET         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028004))
#define IO0DIR         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028008))
#define IO0CLR         (*((volatile unsigned long *) 0xE002800C))
#define IO1PIN         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028010))
#define IO1SET         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028014))
#define IO1DIR         (*((volatile unsigned long *) 0xE0028018))

       截取部分可看出来每个外设寄存器处于一段连续内存中，每个寄存器需要4个字符。

       嵌入式系统编程，要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址，那么按照C语言的语法规则，这个表示地址的量应该是指针类型。所以，知道要访问的内存地址后，比如0x5F，
 

    第一步是要把它强制转换为指针类型
（unsigned long *)0xE0028018，AVR的SREG是32位寄存器，所以 0xE0028018强制转换为指向 unsigned long 类型。
      volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到。
      第二步，对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了
      *(volatile （unsigned long *)0xE0028018
      第三步，小心地把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯，所以#define        IO1DIR      （*(volatile （unsigned long *)0xE0028018））