poj1228 Grandpa's Estate(凸包)

本文介绍了一种算法,用于判断一组给定的点是否能构成一个稳定的凸包。通过确保每条边至少包含三个点来实现稳定性验证。文章提供了完整的C++代码实现,包括点结构定义、凸包计算及稳定性检查。

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poj1228

题目

给你一些肯定在凸包上的点,问这些点构成的凸包是不是稳定的凸包。

思路

稳定凸包的话每条边上至少三个给定点。

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>

#define pi acos (-1)
#define rotate Rotate

using namespace std;

typedef long long ll;

const double eps = 1e-8;
const int maxn=1010;
const double INF = 1e20;

int dcmp (double x)
{
    if (fabs (x) < eps)
        return 0;
    else return x < 0 ? -1 : 1;
}

struct point
{
    double x, y;
    int pos;
    point (double _x = 0, double _y = 0,int _pos=0) : x(_x), y(_y),pos(_pos) {}
    point operator - (point a) const
    {
        return point (x-a.x, y-a.y);
    }
    point operator + (point a) const
    {
        return point (x+a.x, y+a.y);
    }
    bool operator < (const point &a) const
    {
        return x < a.x || (x == a.x && y < a.y);
    }
    bool operator == (const point &a) const
    {
        return dcmp (x-a.x) == 0 && dcmp (y-a.y) == 0;
    }
};

point operator * (point a, double p)
{
    return point (a.x*p, a.y*p);
}
double cross (point a, point b)
{
    return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
double dot (point a, point b)
{
    return a.x*b.x + a.y*b.y;
}

int ConvexHull (point *p, point *ch, int n)
{
    sort (p, p+n);
    int m = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        while (m > 1 && cross (ch[m-1]-ch[m-2], p[i]-ch[m-1]) <= 0)
            m--;
        ch[m++] = p[i];
    }
    int k = m;
    for (int i = n-2; i >= 0; i--)
    {
        while (m > k && cross (ch[m-1]-ch[m-2], p[i]-ch[m-1]) <= 0)
            m--;
        ch[m++] = p[i];
    }
    if (n > 1)
        m--;
    return m;
}

int cnt,n;
point p[maxn],ch[maxn];


bool OnSegment (point p, point a1, point a2)//点在线段上(不包含端点)
{
    return dcmp (cross (a1-p, a2-p)) == 0 && dcmp (dot (a1-p, a2-p)) < 0;
}


int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            cin>>p[i].x>>p[i].y;
            p[i].pos=i;
        }
        if(n<6)
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        }
        else
        {
            int flag=1;
            cnt=ConvexHull(p,ch,n);
            if (cnt == 1 || cnt == 2)
            {
                printf ("NO\n");
                continue;
            }
            for(int i=0; i<cnt; i++)
            {
                int temp=0;
                for(int j=0; j<n; j++)
                {
                    if(p[j].pos!=ch[i].pos&&p[j].pos!=ch[(i+1)%cnt].pos&&OnSegment(p[j],ch[i],ch[(i+1)%cnt]))
                    {
                        temp++;
                        break;
                    }
                }
                if(temp==0)
                {
                    flag=0;
                    break;
                }
            }
            if(flag==1)
                printf("YES\n");
            else printf("NO\n");

        }
    }
    return 0;
}
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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