2016 计蒜之道 初赛 第一场

本文针对字符串匹配问题进行了详细的解析,并提供了具体的实现代码。通过分类讨论,详细解释了不同情况下最优解的计算方法。

青云的服务器密钥

题目链接:

https://nanti.jisuanke.com/t/11162

解题思路:

我们分类讨论一下:

1、所有字母都没有出现过:

直接输出0即可。

2、只有一种字母:

这时,当字母数cnt>=2,对应的π值应该为cnt-1,比如 “aaaaa",π1=0,π2=1(a,a),π3=2(aa,aa(中间重合了一个a)),π4=3(123,

432(对应a的位置)),π2=4(aaaa,aaaa(表示的含义前面已经说了)),相加结果为10。

不难发现其中规律,是一个以1为首项,cnt-1为尾项的等差数列和。

aaa==3==1+2;

aaaa==6==1+2+3;

aaaaa==10==1+2+3+4;

3、两种或者两种以上的字母:

想要让总和最小,那么肯定想办法让他子序列重合的部分越少,因为子序列比较的位置是从1开始(这点是固定的),那么我们就把

某个字母安排在这,它同种类的其他字母安排到最后,那么前面不含这个字母的部分的π值都将为0,从开始出现这个字符,才有π

值,且只能为1,因为后缀只能和1号位置的匹配,这样答案就应该是这个字母出现次数cnt-1。

AC代码:

#include <bits/stdc++.h>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;

int main(){
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        int x,cnt = 0;
        int ans = INF;
        for(int i = 0; i < 26; i++){
            scanf("%d",&x);
            if(x){
                ++cnt;
                ans = min(ans,x);
            }
        }
        if(cnt == 0){
            puts("0");
        }
        else if(cnt == 1){
            int sum = 0;
            for(int i = 1; i <= ans-1; ++i)
                sum += i;
            printf("%d\n",sum);
        }
        else
            printf("%d\n",ans-1);
    }
    return 0;
}


【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设细节,同可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值